viii
ÍNDICE
I. INTRODUÇÃO ..................................................................................................................... 1
I.1 ASPECTOS GERAIS ............................................................................................................. 1
I.2 MOTIVAÇÃO E OBJETIVO ..................................................................................................... 5
I.3 ORGANIZAÇÃO DO TEXTO .................................................................................................... 6
II. LINHAS FLEXIVEIS, SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO E CARREGAMENTO E
SISTEMAS DE LANÇAMENTO ................................................................................................... 7
II.1 LINHAS FLEXÍVEIS .......................................................................................................... 7
II.1.1 Descrição das camadas de uma linha flexível ........................................................ 8
II.1.1.1 Camadas metálicas ........................................................................................ 8
II.1.1.1.1 Carcaça Intertravada ................................................................................. 8
II.1.1.1.2 Armadura de pressão ................................................................................ 9
II.1.1.1.3 Camada de reforço à pressão ................................................................. 10
II.1.1.1.4 Armaduras de tração ............................................................................... 10
II.1.1.2 Camadas Poliméricas................................................................................... 11
II.1.1.2.1 Camada plástica interna .......................................................................... 12
II.1.1.2.1 Camada antidesgaste ............................................................................. 13
II.1.1.2.2 Fita de reforço à compressão .................................................................. 13
II.1.1.2.3 Camadas isolantes .................................................................................. 14
II.1.1.2.4 Camada plástica externa ......................................................................... 14
II.1.2 Atuais Fabricantes ................................................................................................ 14
II.2 SISTEMAS DE MOVIMENTAÇÃO, ARMAZENAMENTO E CARREGAMENTO ............................ 15
II.2.1 Bobinas ................................................................................................................. 17
II.2.2 Cestas ................................................................................................................... 18
II.2.3 Espiras (Coils) ....................................................................................................... 19
II.3 SISTEMAS DE LANÇAMENTO.......................................................................................... 20
II.3.1 Equipamentos ....................................................................................................... 20
II.3.1.1 Bases rotativas (Skid roller) ......................................................................... 20
II.3.1.2 Guinchos motorizados .................................................................................. 21
II.3.1.3 Tracionadores ............................................................................................... 22
II.3.1.3.1 Sapatas ................................................................................................... 24
II.3.1.4 Guinchos ...................................................................................................... 25
II.3.1.5 Calhas e Rodas de Lançamento .................................................................. 26
II.3.1.6 Mesa de trabalho .......................................................................................... 27
II.3.1.7 Pórtico “A-frame” .......................................................................................... 28
II.3.1.8 Guindaste ..................................................................................................... 29
II.3.2 Acessórios ............................................................................................................. 29
II.3.2.1 Colar mecânico ............................................................................................. 30
II.3.2.2 Colar elevador .............................................................................................. 30
II.3.2.3 Insertos ......................................................................................................... 31
II.3.2.4 Acessórios de movimentação de carga ....................................................... 32
II.3.2.4.1 Manilha hidroacústica .............................................................................. 32
II.3.2.4.2 Triplate ..................................................................................................... 33
II.3.3 Métodos de lançamento ........................................................................................ 34
II.3.3.1 Seqüência Típica de Operação .................................................................... 37
II.3.3.2 Determinação da Viabilidade do Lançamento ............................................. 40
III. MODELOS PARA ANÁLISE GLOBAL E LOCAL ............................................................ 44
III.1 ANÁLISE GLOBAL ......................................................................................................... 44
III.2 ANÁLISE LOCAL ........................................................................................................... 46
III.2.1 Carcaça intertravada e armadura de pressão .................................................. 50
III.2.2 Camadas poliméricas ....................................................................................... 51
III.2.3 Armaduras de tração ........................................................................................ 51
III.2.4 Aplicação das cargas e condições de contorno ............................................... 51
IV. ESTUDO DE CASO ........................................................................................................... 53
V.1 BASES DA ANÁLISE ....................................................................................................... 53