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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
FACULDADE DE CIÊNCIAS AGRONÔMICAS
CÂMPUS DE BOTUCATU
ANÁLISE DE DOIS MODAIS DE SISTEMAS DE COLHEITA
MECANIZADOS DE EUCALIPTO EM 1ª ROTAÇÃO
VICTOR AUGUSTO SOARES BERTIN
Dissertação apresentada à Faculdade de
Ciências Agronômicas da UNESP Câmpus
de Botucatu para obtenção do título de
Mestre em Agronomia (Energia na
Agricultura).
BOTUCATUSP
Agosto 2010
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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
FACULDADE DE CIÊNCIAS AGRONÔMICAS
CÂMPUS DE BOTUCATU
ANÁLISE DE DOIS MODAIS DE SISTEMAS DE COLHEITA
MECANIZADOS DE EUCALIPTO EM 1ª ROTAÇÃO
VICTOR AUGUSTO SOARES BERTIN
Orientador: Paulo Torres Fenner
Co-orientador: Zacarias Xavier de Barros
Dissertação apresentada à Faculdade de
Ciências Agronômicas da UNESP Câmpus
de Botucatu para obtenção do título de
Mestre em Agronomia (Energia na
Agricultura).
BOTUCATUSP
Agosto 2010
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AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradeço à minha Família por todo carinho e
dedicação.
Ao amigo e orientador, Prof. Dr. Paulo Torres Fenner, pela
colaboração, constante disposição, amizade e confiança durante todo o trabalho.
Ao Prof. Dr. Zacarias Xavier de Barros o qual tive a honra de ter
como co-orientador e que muito contribuiu para o desenvolvimento e incentivo na realização
desta pesquisa.
Ao Prof. Dr. Angelo Cataneo pelo auxílio na execução da pesquisa.
À empresa Duratex S/A, pela confiança depositada, pela disposição em
ajudar e por todo apoio concedido, em especial ao Pelissoli; aos chefes de área Protti,
Baccarin e Messias, aos gerentes executivo Robson Resende, José Ricardo Paraiso Ferraz e
Adir , e ao diretor executivo florestal Antonio Joaquim de Oliveira.
Aos Amigos que sempre estiveram presentes durante todo esse
processo de aprendizado.
Aos Engenheiros Florestais Angelo Padovan e Thaís Lopes pela
amizade, ensinamentos e críticas.
E a todos que direta ou indiretamente contribuíram para mais essa
etapa concluída.
SUMÁRIO
LISTA DE TABELAS ................................................................................................................ I
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................ II
RESUMO ................................................................................................................................. III
SUMARY .................................................................................................................................. V
1 INTRODUÇÃO ....................................................................................................................... 6
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA ................................................................................................ 9
2.1. O Setor Florestal Brasileiro e o Eucalipto ....................................................................... 9
2.1.1. O Eucalipto ............................................................................................................ 10
2.2. Colheita Florestal .......................................................................................................... 12
2.3. Mecanização da Colheita Florestal ................................................................................ 13
2.4. Fatores que afetam a produtividade das máquinas florestais durante o processo de
colheita ..................................................................................................................................... 15
2.5. Sistemas de Colheita Florestal ....................................................................................... 17
2.6. Planejamento da Colheita Florestal ............................................................................... 19
2.7. Corte Florestal ............................................................................................................... 20
2.7.1. Descascamento ...................................................................................................... 21
2.7.2. Extração de Madeira .............................................................................................. 21
2.7.3. Carregamento e Descarregamento ......................................................................... 22
2.8. Principais Equipamentos da Colheita Florestal. ............................................................ 23
2.8.1. Motosseras ............................................................................................................. 23
2.8.2. Feller-Buncher....................................................................................................... 23
2.8.3. Processador Florestal ............................................................................................. 25
2.8.4. Harvester ....................................................................................................................... 26
2.9. Custos da Colheita Florestal .......................................................................................... 27
2.10. Tecnologia para o Rendimento da Colheita ................................................................ 28
2.10.1. Rendimentos ........................................................................................................ 29
2.11. Estudo de Tempos ....................................................................................................... 30
3 MATERIAIS E MÉTODOS .................................................................................................. 32
3.1. Materiais ........................................................................................................................ 32
3.1.1.Caracterização da Área de Estudo .......................................................................... 32
3.1.2. Área Experimental ................................................................................................. 34
3.1.3. Características Climáticas e Geológicas da Região ............................................... 35
3.1.4. Sistemas de Colheita .............................................................................................. 35
3.1.5. Fluxos Operacionais das Máquinas ....................................................................... 35
3.1.5.1. Feller-Buncher ................................................................................................... 35
3.1.5.2. Processador Florestal .......................................................................................... 36
3.1.5.3. Harvester ............................................................................................................ 36
3.1.6. Características Gerais das Máquinas Estudadas .................................................... 37
3.1.6.1. Feller-Buncher ................................................................................................... 37
3.1.6.2. Processador Florestal .......................................................................................... 42
3.1.6.3. Harvester ............................................................................................................ 44
3.1.7. Estudo de Tempos e Rendimentos ........................................................................ 46
3.1.8. Atividades Parciais das Máquinas .......................................................................... 47
3.1.8.1. Harvester ............................................................................................................. 47
3.1.8.2. Feller-Buncher..................................................................................................... 49
3.1.8.3. Processador Florestal .......................................................................................... 51
3.2. Metodologia .................................................................................................................... 53
3.2.1. Amostragem .......................................................................................................... 54
3.2.2. Estudo dos Rendimentos ....................................................................................... 55
4 RESULTADOS E DISCUSSÃO .......................................................................................... 56
4.1. Estudo de Tempos e Movimentos ................................................................................. 56
4.2. Harvester ....................................................................................................................... 58
4.3. Feller-Buncher............................................................................................................... 60
4.4. Processador Florestal ..................................................................................................... 63
5 CONCLUSÕES ..................................................................................................................... 66
6 RECOMENDAÇÕES ............................................................................................................ 67
7 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................. 68
I
LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Características Técnicas da Máquina Base Feller-Buncher ..................................... 39
Tabela 2: Características do Cabeçote Feller-Buncher ............................................................ 40
Tabela 3: Especificações do Motor .......................................................................................... 41
Tabela 4: Especificações do Cabeçote do Processador ............................................................ 43
Tabela 5: Características do Cabeçote do Processador ............................................................ 44
Tabela 6: Especificações do cabeçote Harvester ..................................................................... 45
Tabela 7: Características Técnicas do Cabeçote Harvester...................................................... 46
Tabela 8: Ciclo Operacional Harvester - MULTIMOMENTO ............................................... 48
Tabela 9: Ciclo Operacional Harvester - CONTÍNUO ............................................................ 49
Tabela 10: Ciclo Operacional Feller-Buncher - MULTIMOMENTO ..................................... 50
Tabela 11: Ciclo Operacional Feller-Buncher - CONTÍNUO ................................................. 51
Tabela 12: Ciclo Operacional Processador Florestal - MULTIMOMENTO ........................... 52
Tabela 13: Ciclo Operacional Processador Florestal - CONTÍNUO ....................................... 53
Tabela 14: Rendimentos Operacionais Efetivos para Dois Modais de Sistemas de Colheita
Florestal .................................................................................................................................... 57
II
LISTA DE FIGURAS
Figura1: Comparação entre a Produtividade Florestal de Eucalipto no Brasil e de Países
selecionados (ABRAF, 2007) ................................................................................................... 10
Figura 2: Linha do Tempo-Evolução do Eucalipto (Guia do Eucalipto, 2008) ....................... 11
Figura 3: Máquina base Caterpillar 320 CL equipada com cabeçote Feller-Buncher ............. 24
Figura 4: Máquina base Caterpillar 320 CL equipada com Processador Florestal .................. 25
Figura 5: Máquina base Caterpillar 320 CL equipada com cabeçote Harvester ...................... 26
Figura 6: Área Experimental .................................................................................................... 33
Figura 7: Localização ............................................................................................................... 33
Figura 8: Croqui da Área Experimental ................................................................................... 34
Figura 9: Fluxo do Feller-Buncher no eito de derrubada ......................................................... 36
Figura 10: Fluxo do Harvester no eito de derrubada................................................................ 37
Figura 11: Dimensões da máquina base Feller-Buncher ......................................................... 38
Figura 12: Cabeçote Feller-Buncher da marca Risley ............................................................. 40
Figura 13: Motor e seus Componentes ..................................................................................... 41
Figura 14: Cabeçote Processador marca MSU e seus componentes ........................................ 42
Figura 15: Cabeçote Harvester da marca Valmet .................................................................... 45
Figura 16: Percentual do Estudo pelo Método Contínuo do Harvester (%).. .................. 59
Figura 17: Percentual do Estudo pelo Método do Multimomento do Harvester (%) .............. 59
Figura 18: Eficiência Operacional do Harvester (%) ............................................................... 60
Figura 19: Percentual do Estudo pelo Método Contínuo do Feller-Buncher (%) .................... 61
Figura 20: Percentual do Estudo pelo Método do Multimomento do Feller-Buncher (%)...... 62
III
Figura 21: Eficiência Operacional do Feller-Buncher (%) ...................................................... 62
Figura 22: Percentual do Estudo pelo Método Contínuo do Processador Florestal (%) .......... 64
Figura 23: Percentual do Estudo pelo Método do Multimomento do Processador Florestal (%)
...................................................................................................................................................64
Figura 24: Eficiência Operacional do Processador Florestal (%).. .......................................... 65
Figura 25: Análise de Variância (p-valor < 0,01) para os dois modais de sistema de colheita
florestal.. ................................................................................................................................... 65
IV
RESUMO
A mecanização das operações tem proporcionado aumento da capacidade operacional nas
diversas atividades florestais. A caracterização desse potencial técnico para a produção da
madeira ao longo da cadeia produtiva é importante. Todo sistema de colheita florestal seja ele
mecanizado ou não, requer uma avaliação de rendimentos para uma análise eficiente das
viabilidades técnicas e econômicas. A comparação e o estudo dos rendimentos nos processos
de colheita florestal são importantes para a determinação de um sistema rentável, de maior
eficiência e minimização dos custos, otimizando a produção e privilegiando a qualidade final
do produto através de um sistema cada vez mais mecanizado, automatizado e auto-suficiente.
O objetivo deste estudo foi comparar dois modais de sistemas de colheita florestal
mecanizada, Harvester e Feller-Buncher + Processador Florestal, de modo a apresentar qual
destes possui maior eficiência quanto a produtividade. Conclui-se que trabalhando nas mesmas
condições, o conjunto Feller-Buncher + Processador Florestal demonstrou rendimento
operacional efetivo superior, sendo desta forma o mais indicado para colheita florestal do
eucalipto em primeira rotação.
Palavras-chave: Eucalyptus sp., produtividade, Feller-Buncher, Processador Florestal,
Harvester.
V
ANALYSIS OF TWO MECHANIZED HARVESTING SYSTEMS MODALS OF
EUCALYPTUS CROP IN 1st ROTATION. Botucatu, 2010. 74p.
Dissertação (Mestrado em Agronomia/Energia na Agricultura) - Faculdade de Ciências
Agronômicas, Universidade Estadual Paulista.
Author: VICTOR AUGUSTO SOARES BERTIN
Adviser: PAULO TORRES FENNER
Co-adviser: ZACARIAS XAVIER DE BARROS
SUMARY
The mechanization of the operations has provided increased operational capacity in the
various forest activities. The characterization of this technical potential for timber
manufacturing throughout the productive chain is of great importance. All forest harvesting
systems, mechanized or not, requires a performance assessment for an efficient analysis of the
technical and economical viabilities. The comparison and the study of the performance in the
forest harvesting processes are extremely important in order to determine a profitable system,
with more efficiency and minimizing the costs, optimizing the production and privileging the
product final quality through a system even more mechanized, automated and self-sufficient.
The aim of this study was to compare two modes of mechanical harvesting systems, Harvester
and Feller-Buncher + Processor Forest, to display which of these has greater efficiency for
yield. The conclusion is that working under the same conditions, the modal Feller-Buncher +
Processor Forest proved superior effective operational performance, therefore, the most
indicated for first rotation harvesting of eucalyptus.
Key words: Eucalyptus sp., yield, Feller-Buncher, Forest Processor, Harvester.
1. INTRODUÇÃO
O setor florestal brasileiro destaca-se mundialmente pela sua
potencialidade com uma das taxas mais altas de produtividade na silvicultura, podendo atingir
de 40 a 50 de madeira por hectare, por ano, produção cerca de 10 vezes superior à dos
países de clima temperado (OLIVEIRA JR, 2005).
A área com floresta plantada com eucalipto, no Brasil, em 2008 foi
estimada em 4.259.000 hectares. no Estado de São Paulo são aproximadamente 934.360
hectares de plantios (ABRAF, 2009).
A mecanização das operações intensificou o uso da energia fóssil, em
formas gradualmente aperfeiçoadas, conforme Serra et al. (1979), como conseqüência do
planejamento e utilização de máquinas, fertilizantes e pesticidas, promovendo aumentos
consideráveis na produtividade com o decorrer do tempo.
De acordo com Machado (2002), o sistema de colheita florestal pode
ser definido como um conjunto de atividades para o fornecimento constante de madeira para a
fábrica e variam em função do relevo, do padrão e produção da floresta, sortimento e uso final
da madeira e das máquinas e equipamentos disponíveis. Os sistemas podem ser classificados
quanto à forma da madeira manipulada na fase de extração, do local de processamento e do
grau de mecanização.
A partir da década de 90, houve um maior crescimento da economia
brasileira e o setor florestal brasileiro suportou diversas mudanças como a implementação de
máquinas e equipamentos modernos para se adaptar ao mundo globalizado e à abertura do
mercado nacional.
O Brasil detém grande parte dos recursos naturais mundiais por possuir
um imenso território, o que contribuiu neste setor a nível internacional, gerando empregos e
contribuindo para o faturamento do País.
Esse crescimento da demanda dos produtos florestais incentivou maior
planejamento dos processos produtivos das empresas, valorizando conseqüentemente o grau
de competitividade das mesmas. Neste setor, uma das atividades consideradas mais importante
é a colheita florestal, visto que é a mais onerosa em termos de custo de produção. A
mecanização das atividades de colheita apresenta um potencial de aumento da produtividade,
redução dos custos e possibilita melhorias nas condições de trabalho (MOREIRA, 2000).
No setor florestal, segundo Machado (1984), a colheita da madeira é
uma das atividades mais importantes economicamente, com grande representatividade no
custo final do produto. Reproduz a operação final de um ciclo de produção, no qual são
obtidos produtos valiosos, constituindo um dos fatores que determinam a rentabilidade
florestal (ARCE et al., 2004).
Esta atividade, de acordo com Fontes (1996), é a que também mais
enfrenta processos de mecanização. As principais causas da crescente mecanização desta
atividade é a busca por aumento da produtividade e a necessidade de redução dos custos da
produção.
No entanto, o processo de mecanização da colheita requer
investimentos iniciais muito altos e, dependendo da forma de condução do sistema, pode
ocorrer grande desvalorização do produto final. Porém, o aumento da qualidade, a
racionalização dos processos e a otimização de custos são itens de extrema importância para
um melhor desempenho desta atividade.
O objetivo deste trabalho foi analisar tecnicamente a colheita florestal
mecanizada de eucalipto em primeira rotação, comparando dois modais de sistemas, o Feller
Buncher + Processador Florestal com o Harvester, considerando o estudo de tempos e
movimentos pelo método contínuo e multimomento a fim de identificar os elementos do ciclo
operacional de cada máquina, de modo a verificar a equivalência ou vantagem em algum dos
dois modais de sistemas, quanto a produtividade, em uma fazenda na região de Itatinga,
Estado de São Paulo.
2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
2.1. O Setor Florestal Brasileiro e o Eucalipto
As plantações de eucalipto estão presentes hoje nas mais distintas
regiões do mundo, localizadas em diferentes altitudes, tipos de solo ou sob diferentes regimes
pluviométricos (VITAL, 2007).
Os plantios de eucalipto evoluíram nos últimos anos, com a adoção de
práticas sustentáveis de manejo florestal, hoje, objeto de certificação independente. O
desenvolvimento de uma tecnologia silvicultural de florestas plantadas foi um dos maiores
feitos da pesquisa florestal no Brasil, reconhecida em todo o mundo (SILVA, 2005).
Segundo o Guia do Eucalipto (2008), o Brasil se destaca no cenário
mundial devido seu excelente desempenho no setor florestal, fruto das condições climáticas e
da tecnologia desenvolvidas no país, resultando em taxas nacionais de crescimento do
eucalipto superiores às observadas em outros países, conforme a Figura 1.
10
Fonte: ABRAF, 2007.
Figura 1. Comparação entre a Produtividade Florestal de Eucalipto no Brasil e de países selecionados.
O setor florestal brasileiro contribui com uma parcela significativa
para a economia nacional porque gera produtos para consumo interno e para exportação,
impostos e empregos para a população e ainda, contribui para a conservação e preservação dos
recursos naturais. Os produtos de base florestal representam cerca de 3,5% do Produto Interno
Bruto (PIB) brasileiro e gera 4,6 milhões de empregos diretos e indiretos. De acordo com
dados da ABRAF (Associação Brasileira de Produtores de Florestas Plantadas), a exportação
de produtos derivados de florestas plantadas, em 2007, somou cerca de 6,1 bilhões de dólares
e destes, 70% foram resultantes do cultivo de eucalipto.
Em 2007, segundo a ABRAF, as plantações de eucalipto no Brasil
ocuparam cerca de 3.751.867 hectares.
2.1.1. O Eucalipto
Eucalipto é a designação vulgar das várias espécies vegetais do gênero
Eucalyptus, pertencente à família das mirtáceas, que compreende outros 130 gêneros,
conforme Vital (2007).
11
Segundo o mesmo autor, o plantio do eucalipto destacou-se no início
do século XIX e disseminou-se como a espécie florestal mais plantada do mundo, ao longo do
século seguinte. no Brasil, a cultura de eucalipto teve início nos primeiros anos do século
XX, mesmo sua introdução no país datar do século anterior, onde a planta ainda era utilizada
como quebra-ventos, na extração de óleo vegetal ou mesmo para fins ornamentais. Assim, no
final da década de 30, o eucalipto já era plantado em escala comercial, utilizado como
dormentes para construção de casas e estradas de ferro, e como combustível (para siderurgia e
fornos domésticos) (FIGURA 2).
Fonte: Guia do Eucalipto, 2008.
Figura 2. Linha do Tempo Evolução do Eucalipto
Exceto em situações onde uma floresta é plantada com a finalidade de
proteção ou conservação do solo ou encostas, ou quando tem como objetivo a produção de
folhas para extração de óleos essenciais, uma floresta de eucalipto quase sempre tem como
função principal de produzir madeira, madeira essa que será colhida e cortada em toras para os
mais diferentes usos industriais e domésticos, tais como, lenha, carvão vegetal, celulose e
papel, postes, moirões, painéis, móveis, entre outros (FOELKEL, 2007).
12
Especificamente para o Brasil, segundo Silva (2005), o eucalipto
possui um caráter estratégico, visto que sua madeira é responsável pelo abastecimento da
maior parte do setor industrial de base florestal.
A participação do eucalipto na economia nacional pode ser avaliada de
acordo com seus números. A estimativa da produção de celulose de madeira de eucalipto é de
1,3 milhões de toneladas em 2010. A produção anual de madeira em tora de florestas
plantadas para uso industrial soma 166,8 milhões de m³, dos quais 111,5 milhões de (64%)
para madeira em tora industrial e o restante de lenha (22,7%) e carvão vegetal (13,4%)
(ABRAF, 2009).
O produto florestal mais valioso da floresta plantada, em termos
econômicos, é a madeira do tronco ou fuste. Geralmente as árvores são melhoradas a fim de
produzirem essa madeira mais eficientemente. Referindo-se somente aos componentes da
árvore acima do solo, à sua parte aérea, ou seja, fuste, casca, copa, galhos, folhas, frutos,
flores, a madeira do fuste representa de 78 a 85% do peso seco total da árvore (FOELKEL,
2007).
Estima-se que existam, aproximadamente, no Brasil, 1 milhão de
hectares destinados à produção de painéis, papel e de celulose, e 1,2 milhão de hectares para a
produção de lenha e carvão. (SILVA, 2005).
2.2. Colheita Florestal
A colheita florestal pode ser definida como um conjunto de operações
efetuadas no maciço florestal, que visa preparar e extrair a madeira até o local de transporte,
utilizando-se de técnicas e padrões estabelecidos a fim de transformá-la em produto final
(MACHADO, 2002). A colheita, que é a parte mais importante no ponto de vista técnico-
econômico, é composta pelas etapas de corte (derrubada, desgalhamento e processamento ou
traçamento), descascamento, quando executado no campo; e de extração e carregamento
(SANTOS, 2000). É o trabalho executado desde o preparo das árvores para o abate até o
transporte para o local de uso final. A operação de colheita, dependendo da situação, envolve
também o planejamento da operação, a medição, o recebimento no pátio da indústria e a
comercialização desta madeira (FREITAS, 2005).
13
A colheita florestal é a principal preocupação das atividades
desenvolvidas no sistema de manejo, por causa das dificuldades, custos e danos causados no
momento do abate das árvores (SCHNEIDER; FINGER, 2000).
A colheita é, portanto, a ligação entre os recursos florestais e as
indústrias madeireiras ou outros usuários de madeira (KANTOLA; HARSTELA, 1994).
Para cada conjunto específico de condições certamente existe um
método e um sistema de colheita apropriado, a ser selecionado para que se proceda a colheita e
o beneficiamento da madeira (FREITAS, 2005).
A colheita florestal sempre foi de grande atenção por parte das
empresas consumidoras de madeira, devido a sua alta representatividade nos custos da
produção e à elevada demanda de mão de obra, e também pela natureza desgastante do
trabalho juntamente com o elevado nível de risco de acidentes. Com a abertura das
importações, a mecanização da colheita se intensificou, final da década de 90. Com isso,
verificaram-se ganhos expressivos na utilização de mão-de-obra; e redução da freqüência e
gravidade dos acidentes de trabalho, daí em diante o aumento do grau de mecanização da
colheita tem sido contínuo (BRAMUCCI, 2001).
2.3. Mecanização da Colheita Florestal
A colheita florestal pode ser realizada de forma mecanizada
(“Harvesters”, “Feller-Bunchers”) ou semi-mecanizada (motosserras). A mecanização das
atividades de colheita florestal merece destaque.
As áreas de florestas plantadas no Brasil acumularam em 2008 o total
estimado de 6.126.000 ha com eucalipto e pinus. Este total representa um acréscimo de cerca
de 282.000 ha plantados em relação ao total estimado do ano anterior (5.844.367 ha).
Constata-se crescimento de 7,3% na área plantada com eucalipto e queda de 0,4% no pinus, o
que resulta em aumento de 4,38% da área com florestas plantadas acumulada até 2008, em
relação a 2007 (ABRAF, 2009).
Os primeiros sistemas de colheita no Brasil foram manuais, na maioria
das vezes utilizados na exploração de florestas nativas, sem maiores preocupações com a
racionalização ou a produtividade das atividades. Caracterizados pela rusticidade, demanda de
14
grande esforço físico do trabalhador e alto risco de acidentes. Até os anos 40, não havia o
emprego de máquinas na colheita florestal (CANTO, 2006). Atualmente essa forma de
produção é pouco utilizada, geralmente na obtenção de madeira para uso doméstico
(MOREIRA, 2000).
A mecanização da colheita de árvores evoluiu expressivamente com a
utilização das motosserras nestas atividades. Encontram-se registros do surgimento destas na
Rússia e na Alemanha por volta de 1930, tanto elétricas como a gasolina, mais ainda distante
de serem sujeitas à aceitação pela indústria florestal.
Por exemplo, na década de 70, surgiu o Beloit Feller-Buncher que
acumulava atividades de corte, desgalhamento e empilhamento, ou o Buschcombine que
combinava funções de corte, desgalhamento, traçamento, baldeio e carregamento.
Posteriormente, surgiu o Timberline Thinner-harvester que era capaz de cortar, desgalhar e
cortar as toras em três tamanhos.
Em meados dos anos 80, finalmente, surgiram no Norte da Europa,
Estados Unidos e Canadá, novos equipamentos, projetados especificamente para o trabalho em
atividades florestais, principalmente na colheita da madeira, denominados Processors, que
deram origem depois às colheitadeiras florestais (NOVAIS, 2006).
O processo de mecanização utilizando máquinas de última geração
teve início nos anos 90, e hoje em dia, muitas empresas dominam parte deste processo. Os
ganhos foram inúmeros, pois estas máquinas permitem trabalho ininterrupto e altas produções
(FREITAS, 2005).
As empresas brasileiras de base florestal, nos últimos anos, têm tido
maiores preocupações com a mecanização das operações de colheita florestal, devido a
diversos fatores, tais como: o aumento da demanda de madeira e dos custos sociais dos
trabalhadores; as buscas por aumento da produtividade; pela escassez da mão-de-obra e
principalmente pela competitividade cada vez mais intensa que obriga a redução de custos.
(TIBURCIO et al., 1995). Foi com a abertura das importações a partir de 1994, que as
empresas intensificaram a mecanização de suas operações de colheita objetivando reduzir
custos de produção e visando aumento da eficiência. (MACHADO, 2002).
15
2.4 - Fatores que afetam a Produtividade das Máquinas Florestais durante o
Processo de Colheita.
A produtividade das máquinas florestais pode ser influenciada tanto
por fatores externos referentes às operações florestais como também devido ao maquinário
utilizado.
Com relação às variáveis sujeitas de mensuração e que podem
interferir na produtividade das máquinas pode-se considerar, segundo Malinovski e Camargo
(2001): a declividade do terreno, a espécie a ser utilizada, o diâmetro da base e dos galhos, a
altura e volume individual das árvores, o volume por hectare, o espaçamento adotado, o tipo
de intervenção que irá ocorrer, tipo de rebrota, a necessidade de sortimento, a concentração de
madeira, a qualidade da atividade anterior, a densidade e qualidade da malha viária, a altura de
tocos após operação de corte, a distância média de extração, as dimensões e qualidade do
estaleiro, comprimento da madeira, tipo de solo teor de umidade, o tempo da madeira no
campo, época do ano, a qualidade do planejamento das operações, pluviosidade, composição
do sub-bosque, alinhamento e danos em florestas remanescentes.
As variáveis que podem ser mensuradas o consideradas por
Wadouski (1987) como variáveis diretas, como por exemplo, a topografia, distribuição
geográfica, a natureza dos solos, etc. Já o mesmo autor considera como indiretas as variáveis
de difícil determinação, que necessitam de maiores cuidados estratégicos, como a estabilidade
de áreas de declive, variações climáticas, riscos de compactação e erodibilidade dos solos, etc.
A produção florestal, conforme Malinovski e Camargo (2001), quando
sofre intervenções de variáveis imprevistas como as chuvas fortes e repentinas, associadas, por
exemplo, a alguns tipos de solo pode inviabilizar o tráfego sob algumas condições. Variáveis
independentes de planejamento, como essa, aliada à prática e ao bom senso são ferramentas
fundamentais.
Os maquinários utilizados também são considerados variáveis
operacionais que podem afligir a produtividade, são eles: o estado dos elementos de desgaste,
a qualidade das peças de reposição, o estado dos pneus e esteiras, dependência de outros
equipamentos e sistema de manejo adotado (MALINOVSKI; CAMARGO, 2001).
16
As variáveis operacionais devem ser controladas regularmente para
que se possam executar satisfatoriamente as operações programadas. O acompanhamento
operacional e manutenção dos equipamentos são de suma importância na obtenção do
resultado final (WADOUSKI, 1987).
Além disso, outros componentes sobre o maquinário utilizado, ainda
de acordo com os estudos de Malinovski e Camargo, (2001), devem-se ser levados em conta,
como a máquina base e o implemento de operação.
A máquina base é composta basicamente por um motor, um sistema de
missão de força um sistema de tração, um sistema de articulação, material rodante, um sistema
hidráulico, freios e comandos, eixos e um sistema elétrico, além de contar ainda com itens
relacionados com ergonomia, segurança, visibilidade, iluminação, acesso aos pontos de
manutenção, dimensões e peso. E o implemento de operação corresponde à parte da máquina
que efetivamente realiza a operação, no caso de colheita de madeira, os implementos mais
comumente utilizados são: cabeçote de Harvester e sistemas informatizados de mensuração e
sortimento, cabeçotes de Feller em sabre, disco ou faca, Slingshot, garras de Skidder, carretas
autocarregáveis e Forwarder, gruas e garras, rotares, guinchos, delimbers, grades
desgalhadoras, Slashers, garras traçadoras, motosserras, entre outros.
Conhecer a produtividade das máquinas sob diferentes condições de
operação vem a ser uma importante ferramenta de trabalho na indicação e direcionamento das
máquinas necessárias para a atividade de mecanização. A produtividade de determinada
operação é função das variáveis externas, ou seja, características do sítio e das variáveis das
máquinas, principalmente as operacionais e as características das máquinas: máquina-base e
implemento de operação (MALINOVSKI; MALINOVSKI, 1998).
Informações a respeito da capacidade operacional são de extrema
importância no gerenciamento dos sistemas agrícolas, podendo auxiliar nas decisões que serão
tomadas visando à otimização do trabalho. A eficiência de uma máquina em efetuar sua
função é um critério indispensável que pode afetar decisões sobre seu gerenciamento.
De acordo com Mialhe (1974), citado por Molin et al. (2002), a
capacidade operacional das máquinas é designada como a quantidade de trabalho executada na
unidade de tempo. O autor destaca que o estudo das operações, objetiva racionalizar o
emprego das máquinas, implementos e ferramentas na sua execução. As informações de
17
desempenho das máquinas são muito importantes devido às máquinas estarem cada vez
maiores e mais onerosas, sendo assim, necessário que elas sejam utilizadas efetivamente.
Mesmo a mecanização sendo um processo em crescimento, a escolha
do sistema adequado caberá individualmente a cada empresa, de acordo com análises técnico -
econômicas criteriosas, levando em conta também os fatores sociais e ambientais. Além disso,
devem ser considerados ainda aspectos referentes à equipamentos, infra-estrutura de apoio ao
equipamento, como peças de reposição, oficinas, a racionalização das operações, treinamento
dos operadores e valorização da mão-de-obra (CANTO, 2006).
2.5 - Sistemas de Colheita Florestal
O sistema de colheita florestal pode ser definido como um conjunto de
atividades, integradas entre si, que permitem o fluxo constante de matéria-prima, ou seja, da
madeira, evitando os pontos de estrangulamento e exigindo dos equipamentos o máximo
empenho de sua capacidade de utilização (MALINOVSKI; MALINOVSKI, 1998).
Os sistemas de colheita podem variar de acordo com diversos fatores,
dentre eles a topografia do terreno, o rendimento volumétrico do povoamento, tipo de floresta,
uso final de madeira, máquinas, equipamentos e recursos disponíveis, volume a ser produzido
entre outros (MACHADO, 2002).
De acordo com a classificação Food and Agriculture Organization of
the United Nations (FAO), os sistemas de colheita podem ser classificados quanto à forma da
madeira na fase de extração, ao local onde é realizado o processamento final e ao grau de
mecanização. Em muitos trabalhos adotam-se critérios quanto à forma da madeira na fase de
extração: sistemas de toras curtas, compridas e árvores inteiras. Quanto à forma da madeira na
fase de extração tem-se segundo Machado (1984):
- Sistema de Toras Curtas (Cut-to-length);
- Sistema Fustes (Tree-length);
- Sistema de árvores inteiras (Full-tree);
- Sistemas de árvores completas (Whole-tree);
- Sistema de Cavaqueamento (Chipping).
18
A escolha do tipo de sistema mecanizado a ser utilizado deve contar
com algumas variáveis que se não forem levadas em consideração podem resultar em
problemas operacionais e ineficiência, tais como, a experiência e a habilidade da mão-de-obra
disponível, as características morfológicas da espécie florestal para adaptação da máquina
àquelas características, o produto primário, a distância de arraste e transporte, a eficiência da
máquina, o capital requerido e as características do terreno de acordo com tipo de solo e
topografia (SALMERON, 1980; MACHADO, 1984; NOVAIS, 2006).
Sistema de toras curtas (cut-to-length): a árvore é processada no local
da derrubada, sendo extraída e transportada para a margem da estrada ou para o pátio
temporário em forma de pequenas toras podendo medir até seis metros de comprimento.
Sistema largamente empregado por requerer menor grau de mecanização e pela facilidade de
deslocamento a pequenas distâncias, baixa agressão ao meio ambiente e pela possibilidade de
ser utilizada em desbastes (ZAGONEL, 2005).
No sistema de toras longas ou fuste (tree-length) é efetuado o
desgalhamento e destopamento da árvore no local do corte e levada para a margem da estrada
ou para o tio temporário em forma de fuste, com mais de seis metros de comprimento
(SALMERON, 1980; MACHADO, 1984; NOVAIS, 2006).
O traçamento é realizado nas estradas que circundam o talhão, em
pátios intermediários de processamento ou nas indústrias. Esse sistema é muito utilizado na
América do Norte, onde cerca de 90 a 95% de toda a madeira colhida até 1996 era feito por
esse método. Por esse sistema ser um dos mais baratos, quando mecanizados, muitas empresas
do sul do Brasil optaram por esse método (ZAGONEL, 2005).
No sistema de árvores inteiras (full-tree) a árvore é derrubada e levada
para a margem da estrada ou para o pátio intermediário, onde é processada (MALINOVSKI;
MALINOVSKI, 1998).
Esse sistema de árvores completas (whole-tree) consiste em arrancar a
árvore com seu sistema radicular, ou parte dele e levá-la para a margem da estrada ou para o
pátio temporário, onde será processada. Porém esse sistema demanda maior interesse nos
casos em que as raízes sejam de valor comercial, que é o caso das árvores com alta
concentração de resina nos potenciais tocos ou quando são árvores consideradas medicinais.
19
Esse sistema pode prejudicar a manutenção da produtividade dos sítios, pois ainda não existe
muita tecnologia em seu uso (MALINOVSKI; MALINOVSKI, 1998).
Sistema de cavaqueamento (chipping): a árvore é derrubada,
processada e transformada em cavacos dentro do talhão. Posteriormente são levadas para um
pátio de estocagem ou diretamente para a indústria (SALMERON, 1980; MACHADO, 1984;
NOVAIS, 2006).
2.6 - Planejamento da Colheita Florestal
O alto custo e os problemas ambientais ligados à colheita florestal
traduzem a importância do planejamento para esta atividade (FREITAS, 2005). Isso exige que
as ações e os propósitos da colheita estejam bem estruturados, estrategicamente formulados
para que sejam atingidas as metas pré-estabelecidas.
A viabilidade econômica, técnica, e ambiental dos módulos de colheita
assumidos por uma empresa serão alcançados com o auxílio de um planejamento muito
bem estruturado. Assim, pode se estabelecer rotas mais adequadas para a produção, para a
colheita e até mesmo para o transporte da madeira, podendo reduzir o trânsito de máquinas no
solo contribuindo para a minimização de processos erosivos. O traçado, realizado de forma
mais eficiente, pode promover também uma diminuição da emissão de gases na atmosfera. E
outro aspecto ainda de suma importância, o maior rendimento das operações mecanizadas, e a
conseqüente redução dos custos de produção, pode-se antecipar algumas possíveis falhas de
operação tendo um maior domínio da produção (KANTOLA; HARSTELA, 1994).
Ainda de acordo com os mesmos autores Kantola e Harstela (1994), no
planejamento operacional procura-se a elaboração de modelos eficientes que possam traduzir
os objetivos pretendidos pelas empresas. O plano de trabalho pode ser elaborado a curto,
médio ou longo prazo, desde que mantidos atualizados periodicamente. Devem ser
consideradas as possibilidades de produção da área referida, políticas adequadas à prática da
silvicultura e um plano para execução da atividade (KANTOLA; HARSTELA, 1994).
Devido à grande representatividade da colheita florestal no Brasil um
resultado com maior rendimento e com menor custo no controle dos aspectos técnicos,
20
econômicos e ambientais mostra-se de grande importância para a referida atividade.
(FREITAS et al, 2005).
2.7 - Corte Florestal
O corte é a primeira etapa da colheita florestal, é uma operação de
grande importância, pois influência na realização das operações subseqüentes, compreende as
operações de derrubada, desgalhamento, traçamento e empilhamento (SANT’ANNA, 2002).
Os principais fatores que podem interferir no corte são: o diâmetro das árvores, a densidade do
povoamento, a declividade do terreno, o tipo de equipamento utilizado, a situação do sub-
bosque e a capacidade de treinamento do operador (CANTO, 2006).
A primeira operação do corte é a derrubada das árvores, sendo
considerada uma das atividades florestais mais perigosas. A derrubada pode ser efetuada de
forma semi-mecanizada (motosseras), empregando-se um ou dois homens (operador e
ajudante) ou mecanizadas, com a utilização de máquinas do tipo Harvester e Feller Buncher
entre outras.
Na seqüência, tem-se o desgalhamento, que se resume em retirar os
galhos e o ponteiro das árvores, pode ser manual com machado ou facão, com motosseras
(semi-mecanizado) ou mecanizado com a utilização de Harvester (CANTO, 2006). Segundo
Salmeron (1980), o rendimento do desgalhamento depende muito do diâmetro da árvore e dos
ramos, do comprimento do fuste, da ferramenta a ser utilizada e topografia.
De acordo com o mesmo autor, o rendimento dessa operação com a
utilização da motosserra é cerca de 30% superior que quando utilizado o machado; porém é
necessário que esta seja adequada para o desgalhamento em termos de estrutura, peso,
comprimento do sabre e velocidade da corrente e que requer operadores bem treinados.
O traçamento dos toretes, nas dimensões estabelecidas, pode ser
realizado também de maneira semimecanizada ou mecanizada. A produtividade do traçamento
se em função do diâmetro das árvores, do comprimento dos toretes, tipo de ferramenta
empregada, disposição das árvores na queda, treinamento dos operadores e topografia
(SALMERON, 1980).
21
2.7.1 - Descascamento
O objetivo do descascamento é separar a casca do tronco, de acordo
com as finalidades do produto final. Algumas empresas realizam essa etapa na indústria e não
no campo, sendo assim, considerada uma atividade opcional, podendo ou não fazer parte do
corte. Em campo pode ser realizado de forma manual com facões, cavadeiras, facas ou
machadinhas, considerado um método de baixo rendimento ou então de forma mecanizada no
campo exigindo mobilidade do descascador e de rendimento superior, feito por meio do
cabeçote Harvester (CANTO, 2006; MACHADO, 2008).
As principais vantagens do descascamento em campo, segundo
Machado (2008), são facilitar a perda de umidade da madeira, por secagem natural, a redução
do peso transportado e por evitar que os nutrientes do solo sejam transportados. Já a
desvantagem é por facilitar rachaduras na madeira devido à secagem rápida.
2.7.2 Extração de Madeira
Corresponde ao processo de retirada da madeira da área de corte e
posterior colocação em locais de armazenagem provisória, como margens da estrada ou
carreadores com acesso aos veículos de transporte.
Malinovski e Malinovski (1998) citam que os processos de extração
podem se diferir de acordo de como a carga é extraída, dependendo da forma como é realizada
ou tipo de equipamento empregado:
- Arraste é quando a carga é removida por tratores agrícolas adaptados,
Skidders, guinchos, extração manual e animal, estando a carga em total ou parcialmente
apoiada sobre o solo;
- Baldeio é o termo utilizado quando o transporte é feito por veículos
com plataforma de carga; principais equipamentos empregados são Forwarders e tratores
autocarregáveis (SALMERON, 1980; CANTO, 2006; ZAGONEL, 2005).
A extração da madeira, no Brasil, pode ser realizada por métodos
bastante variados, dos mais rústicos aos altamente mecanizados, exige um planejamento
detalhado com o emprego dos equipamentos apropriados.
22
Cada empresa adota o sistema de extração em função de suas
características ou limitações como, por exemplo, a topografia, a disponibilidade de capital,
entre outros (SANT’ANNA, 1992).
Alguns fatores podem influenciar no processo de extração da madeira,
tais como a densidade do talhão, de acordo com o número de árvores colhidas por área e o
volume de madeira; a topografia, pela inclinação do terreno que pode delimitar a eficiência do
equipamento, influenciando no rendimento; o solo, pois a capacidade de sustentação e tração
do equipamento está condicionada ao tipo de solo (MACHADO, 2008); o volume por árvore,
pois quanto menor a árvore, maior o custo operacional por unidade de produção e quanto
maiores, significam menor número para completar uma carga, reduzindo os custos
operacionais variáveis.
Árvores que estão acima da média podem dificultar as atividades
exigindo maior potência do equipamento e também a distância de extração, que é determinada
pelo planejamento inicial feito na floresta, em termos da dimensão dos talhões e densidade de
estradas, condicionando a seleção dos equipamentos mais adequados para cada situação
(ZAGONEL, 2005; SEIXAS, 2002).
2.7.3 Carregamento e Descarregamento
O carregamento é a colocação da madeira no veículo pelo qual será
transportada até o destino final ou pátios intermediários. O descarregamento é a retirada da
madeira do veículo de transporte, no local de utilização final ou pátios (MACHADO, 2008).
A eficiência do carregamento e descarregamento está diretamente
ligada à produtividade e ao custo do transporte, sendo intermediário entre a extração e o
transporte florestal. A seleção para a máquina adequada ao carregamento e descarregamento é
feita levando-se em conta o comprimento das toras, o peso específico da madeira, o fator de
empilhamento, a capacidade da grua, o volume do feixe, o grau de eficiência operacional, a
organização da madeira, o tempo do ciclo da grua e a disponibilidade de veículos de
transporte, que juntos visam maior rendimento, melhor aproveitamento do produto, ganho no
transporte, aumento da produtividade e redução dos custos (MACHADO, 2008).
23
O sistema de carga e descarga pode ser realizado de forma manual
normalmente utilizada com toras de pequenos comprimentos, baixo peso e diâmetro reduzido,
devido ao grande esforço físico dos trabalhadores com baixo rendimento; semi-mecanizada,
por meio de cabos de aço tracionados por animais, pequenos tratores ou pelo próprio veículo
de transporte ou de forma mecanizada, com carregador de braço hidráulico ou grua, sendo o
mais empregado devido a sua grande eficiência (CANTO, 2006).
2.8 - Principais Equipamentos da Colheita Florestal
Os principais equipamentos utilizados na colheita florestal são as
motosserras, os tratores empilhadores Feller-bunchers e os derrubadores com cabeçotes
processadores Harvesters (MALINOVSKI; MALINOVSKI, 1998). Com tanta tecnologia das
máquinas derrubadoras, colhedoras e processadoras, as motosserras (método de corte
semimecanizado) ainda são muito utilizados devido seu baixo custo e cil manuseio, em
qualquer condição topográfica.
2.8.1 - Motosserras
As motosserras tiveram importante participação no processo de
mecanização, pois, substituíram o machado nas operações de corte (MINETTI, 1996). Seu
corte permite um baixo investimento inicial, produtividade individual elevada e pode alcançar
lugares de difícil acesso às máquinas especializadas (SANT’ANNA, 2002). O surgimento das
motosseras livrou o trabalhador do corte manual, considerado atividade bastante rudimentar.
2.8.2 - Feller-Buncher
O Feller-Buncher ou trator florestal cortador consiste em um trator de
pneus ou de esteiras com um implemento frontal (cabeçote) que faz o corte, acumulando
árvores ou não, e assim empilhando-as para a extração. Os implementos de corte podem ser:
sabre, tesoura ou disco (MALINOVSKI; MALINOVSKI, 1998). É uma máquina utilizada
principalmente em cortes rasos, pois não tem mobilidade para realizar desbastes (FIGURA 3).
24
Fonte: Duratex Área Florestal.
Figura 3. Máquina base Caterpillar 320 CL equipada com cabeçote Feller-Buncher.
Os Fellers surgiram no Brasil, no fim da década de 70, baseados em
modelos americanos, quando a empresa Olinkraft desenvolveu um equipamento, que ligado ao
motor de uma máquina base acionada por uma bomba hidráulica, ativava duas lâminas em
forma de uma tesoura que efetuava o corte da árvore (SANT’ANNA, 2002).
O cabeçote, constituído de uma peça rígida, é onde se encontra o
mecanismo de corte da máquina, acionado por sistema hidráulico, compõe-se de um disco
dentado, uma tesoura de dupla ação, ou um sabre e os braços acumuladores (MACHADO,
2002).
O corte realizado pelo Feller-Buncher se fixando a árvore por duas
garras realizando o corte, com o implemento adequado, no nível do solo. Em seguida, o braço
acumulador é acionado, onde a árvore é firmada no cabeçote, reabre as garras e demanda a
máquina para a próxima operação, até que se atinja a capacidade de carga (MACHADO;
LOPES, 2002).
Quando o corte é realizado com sabre, assemelha-se ao realizado com
motoserras, diferindo-se na força propulsora da corrente, pois, na motoserra é gerada por
motor a explosão e no caso do Feller-Buncher, hidráulico.
25
O corte realizado com cabeçotes de disco, acionado por um motor
hidráulico, faz girar um disco metálico, de espessura aproximada de 50 mm, com dentes na
sua circunferência, capaz de cortar uma árvore com um golpe. Quando o corte é realizado
com o implemento de tesoura, pode apresentar uma lâmina, que atinge frontalmente a árvore
ou duas lâminas que apresentam movimentos laterais simultâneos para realizar o corte
(SANT’ANNA, 2002).
2.8.3 - Processador Florestal
O Processador Florestal é o responsável pelo traçamento ou toragem
da madeira no comprimento desejado, composto por máquina base de pneus ou esteiras e um
cabeçote com serra de acionamento hidráulico (FIGURA 4).
Fonte: Duratex Área Florestal.
Figura 4. Máquina base Caterpillar 320 CL equipada com Processador Florestal.
Na empresa onde foi realizado o estudo, o processamento das árvores
pelo Processador Florestal se em um eito de cinco linhas (faixa de trabalho), onde a
máquina entra pela quarta linha do eito e segue processando as árvores da primeira até a quinta
26
linha. O modo como a máquina trabalha é variável para cada empresa e dependente das
condições de trabalho local.
Os toretes continuam localizados entre a primeira e a terceira linha e a
galhada é posta entre a terceira e a quinta linha. O Cabeçote Processador (também chamado de
traçador) faz o desdobro das árvores inteiras em toras menores (SANTOS, 2000).
2.8.4 - Harvester
Harvester ou colhedora é um trator que pode executar,
simultaneamente, as operações de derrubada, desgalhamento, traçamento, descascamento e
empilhamento da madeira e é composto de uma máquina base de pneus ou esteira, uma lança
hidráulica e um cabeçote. Definido por um conjunto motriz de alta mobilidade e estabilidade
(MALINOVSKI; MALINOVSKI, 1998) (FIGURA 5).
Fonte: Duratex Área Florestal.
Figura 5. Máquina base Caterpillar 320 CL equipada com Cabeçote Harvester.
O cabeçote dispõe de braços acumuladores, capazes de segurar e
levantar a árvore após o corte. Corte esse realizado por uma serra, um disco ou sabre, onde a
árvore é posicionada horizontalmente, e através de rolos dentados em movimentos vai-e-vem
promove o descascamento e desgalhamento através de uma estrutura metálica de corte. Para o
27
One Grip Harvester”, o cabeçote corta, desgalha e traça, e para o Two Grip Harvestero
cabeçote tem somente a função de corte, os equipamentos para desgalhamento e traçamento se
encontram sobre o eixo traseiro da máquina base (MALINOVSKI e MALINOVSKI, 1998).
Em seguida, se inicia a toragem e o empilhamento da madeira.
Por trabalhar em campo, o Harvester tem sua capacidade produtiva
influenciada por inúmeros fatores ambientais e técnicos, são os principais: o clima (chuva e
ventos), a capacidade de suporte do terreno, a topografia, as características das árvores quanto
ao seu diâmetro, tamanho dos galhos e da copa, peso e qualidade da madeira (BRAMUCCI,
2001).
Os principais objetivos que desencadearam o projeto de
desenvolvimento do Harvester, conforme Souza et al. (2000), foram a fim de reduzir a mão-
de-obra de baixa qualificação, de melhorar as condições de trabalho do homem e também
diminuir os custos operacionais.
No final da década de 80, foram realizadas tentativas a fim de montar
um Harvester nacional, por intermédio da união entre empresas fabricantes e empresas
florestais para desenvolverem o projeto. Com a abertura das importações a partir de 1992, os
projetos para construção de Harvesters, com tecnologia nacional, foram interrompidos. A
partir daí, foram introduzidas no Brasil máquinas que foram adaptadas às nossas condições,
sendo usadas tanto para corte, como para o processamento (SOUZA et al., 2000).
2.9 - Custos da Colheita Florestal
A colheita florestal abrangendo suas três atividades básicas, que são,
corte, extração e transporte, exibe-se como o item de maior custo das atividades, podendo
chegar à cerca de 80% do custo do m
3
de formação da floresta em condições de corte, segundo
Freitas (2005). No Brasil, a colheita e o transporte são responsáveis por mais de 50% do custo
final da madeira que chega ao centro consumidor (MACHADO, 2008). O maior desafio para
que haja redução dos custos operacionais da colheita e do transporte florestal é a seleção de
máquinas e equipamentos e o desenvolvimento de sistemas operacionais.
O custo operacional de uma máquina é o montante de todos os custos
oriundos de sua aquisição e operação. O conhecimento desse custo é uma etapa de extrema
28
importância para o planejamento e o controle de sua utilização; cuja variação é influenciada,
principalmente, pela eficiência operacional e também pela jornada de trabalho (FREITAS,
2005).
A redução dos custos da colheita é vital para qualquer empresa,
portanto, uma análise detalhada dos diferentes modais de colheita, em cada atividade, tem
importante papel no entendimento dos mesmos e ainda facilita os estudos a fim de reduzí-los.
2.10 - Tecnologia para o Rendimento da Colheita
Mesmo com toda a tecnologia à disposição da colheita florestal, muitas
empresas do Brasil ainda utilizam os sistemas manuais ou semi mecanizados em suas
atividades, em virtude de se localizarem em regiões de relevo desfavorável ou à
disponibilidade de mão-de-obra. Gradualmente esse quadro vem diminuindo, pois esses
métodos estão se tornado ultrapassados tanto cnica quanto economicamente, ocasionando
menor produtividade e maiores custos operacionais (OLIVEIRA et al., 2006).
A colheita da madeira é considerada uma das operações de mais alto
custo no processo produtivo de uma empresa florestal. Por esse motivo, todo sistema de
colheita florestal necessita de uma avaliação de rendimento para uma análise eficiente das
viabilidades técnicas e econômicas, seja em um sistema mecanizado ou não. Oliveira et al.
(2006) acrescenta que a colheita da madeira necessita de um bom planejamento, por ser uma
atividade complexa, devido a inúmeros fatores biológicos, ambientais, técnicos e econômicos
que a afetam direta ou indiretamente.
Tanto o estudo comparativo do rendimento nas operações semi-
mecanizadas de colheita florestal quanto a melhor adequação dos equipamentos ao sistemas de
produção (em função da realidade de cada empresa) são fatores predominantes na melhoria da
produção, dessa forma diminuindo custos e superando a qualidade final do produto.
Os equipamentos importados, algumas vezes tropicalizados, não
atingem a mesma eficiência operacional dos seus países de origem devido, essencialmente, às
diferenças edafoclimáticas de operação e também pela carência de pesquisas para a adaptação
operacional desses equipamentos em nosso país.
29
As empresas brasileiras vêm investindo cada vez mais em pesquisas
com o objetivo de melhorar a colheita florestal, por exemplo, com a busca de equipamentos e
máquinas mais confortáveis, e promovendo a realização de diversos congressos e simpósios,
buscando troca de informações, estas vêm obtendo cada vez mais sucessos na implementação
de sistemas mecanizados de colheita de madeira (OLIVEIRA et al., 2006).
A avaliação dos sistemas de colheita é fundamental na mediação do
processo produtivo, independente de ser ou não mecanizado, pois o objetivo principal é o
aumento da produtividade e a minimização dos custos, sendo assim, essa avaliação torna-se
um instrumento imprescindível no estudo comparativo dos diferentes métodos de colheita
florestal. O sistema de colheita florestal é formado de um conjunto de operações individuais,
porém interdependentes, que obtém como resultados a madeira cortada e transportada ate o
consumidor final.
2.10.1 - Rendimentos
Rendimento é o resultado da divisão de uma grandeza relativa,
mensurável, por unidade de tempo. A base destes estudos é a estimativa da produção física em
relação ao tempo (MAC DONAGH, 1994). A medição dos tempos resulta em ciclos que
demonstrarão ao final os rendimentos de um colaborador, máquina e/ou implemento (STÖHR,
1981; MACHADO e MALINOVSKI, 1988).
Os rendimentos operacionais da colheita de madeira, por se tratar de
uma atividade complexa, possuem a influência de diversos fatores. Assim, é extremamente
necessário ter conhecimento e controle sobre esses fatores, possibilitando dessa maneira a
realização máxima do trabalho e de suas estratégias. Alguns fatores que podem influenciar nos
rendimentos são: a floresta, terreno, finalidade da madeira, demanda de madeira, estradas,
manutenção mecânica, custos operacionais, condições climáticas, capacidade de suporte do
terreno e grau de mecanização, de acordo com Zagonel (2005).
30
2.11 - Estudo de Tempos
Através do estudo de tempos são obtidas as informações mais
importantes para a tomada de decisões com relação ao planejamento e execução do trabalho.
O estudo dos tempos e movimentos, independentemente do grau de
mecanização da colheita, é utilizado na avaliação do sistema, pois permite que se faça
correções ou alterações no processo de produção, visando melhoria dos resultados. É também
indispensável na comparação de equipamentos e métodos possibilitando que as equações
possam ser ajustadas a fim de se estimar o rendimento das máquinas nas condições de trabalho
(MACHADO, 1984).
O caminho para se atingir os rendimentos esperados, a minimização
dos custos e qualidade do processo e do produto são as avaliações operacionais, o
aperfeiçoamento e o desenvolvimento dos equipamentos e dos sistemas para que se adaptem à
realidade enfrentada por cada empresa. Sempre quando se pretende executar um trabalho, as
maiores preocupações são de encontrar o meio mais econômico, e a partir daí determinar a
quantidade de trabalho em um determinado período de tempo.
Inicialmente, as aplicações do estudo de tempos eram utilizadas
somente na mão-de-obra direta nas fábricas, porém, seus princípios são universais, podendo
ser empregados sempre.
Diversas formas podem ser usadas para medir o trabalho, por exemplo,
padrões de tempos sintéticos e amostragem do trabalho, mas a cronometragem direta é o
método mais empregado.
O método de tempo contínuo caracteriza-se pela medição do tempo
sem detenção do cronômetro, isto é, de forma contínua. O pesquisador faz a leitura do
cronômetro cada vez que acontece um ponto de medição, anotando a hora indicada no
cronômetro sem detê-lo, junto ao nome da atividade parcial recém-concluída. O tempo
requerido para cada trabalho parcial é calculado durante a avaliação por subtração entre a hora
em que terminou a atividade parcial em questão e a hora em que a mesma se iniciou. A
vantagem neste método é que as atividades parciais são anotadas na seqüência em que
ocorrem, cronologicamente, facilitando a percepção de eventuais erros, bem como a
identificação e cronometragem de atividades não previstas.
31
o método de multimomento trabalha com cronômetros que giram
continuamente. Neste método são medidos os tempos das atividades parciais. Estes são
determinados através da freqüência com que ocorrem. Para isto observa-se, em determinados
intervalos, quais atividades parciais estão sendo desenvolvidas e faz-se uma marcação no
formulário dos tempos de trabalho (BARNES, 1977; FENNER, 2001).
Com as informações obtidas podem-se estabelecer programações e
planejar trabalho; estimar os custos de produção de um produto antes do início da fabricação;
como auxílio ao preparo de orçamentos; estimativa de produtividade de homens e máquinas;
dimensionamento da frota, ou seja, estimar de quantidade de máquinas e de pessoas que são
necessárias para obter uma determinada produtividade; e como base para o pagamento de
incentivo à mão-de-obra direta ou indireta.
O interesse em otimizar o rendimento dos sistemas de produção ainda
não mecanizados totalmente deve ser constante, visto que, a aquisição de qualquer
equipamento de produção deve ser precedida de um estudo detalhado de custos e rendimentos,
infra-estrutura de assistência técnica dos fornecedores e treinamentos dos operadores,
acompanhada sempre de eficiente serviço de manutenção, avaliações periódicas de resultados,
além de atender plenamente à segurança e ergonomia dos operadores. O objetivo é minimizar
custos tornando a atividade de colheita da madeira rentável e positiva na cadeia operacional
das empresas (BARNES, 1977).
Outro fator importante é a manutenção preventiva nas máquinas em
geral, pois isso reduz os tempos de interrupções das jornadas de trabalhos e também
colaboram para obtenção de custos operacionais menores. Para que o equipamento esteja em
condições de disponibilidade, um controle eficaz de manutenção deve sempre ser observado.
32
3. MATERIAIS E MÉTODOS
3.1. Materiais
3.1.1. Caracterização da Área de Estudo
A pesquisa foi realizada entre Janeiro e Fevereiro de 2007, em uma
floresta homogênea da espécie Eucalyptus Grandis Hill ex Maiden de primeiro corte, com seis
anos de idade, seminal, destinada a atividades industriais para suprimento de fibra de madeira.
A área experimental (FIGURAS 6 e 7) localizada no Estado de São
Paulo, geograficamente sob as coordenadas de Latitude Sul 23° 11’ e 48° 30 de Longitude
Oeste. Área de relevo classificado como plano, de altitude média 650 metros acima do nível
do mar, com cerca de 31,3 ha, tendo sido utilizado para a pesquisa aproximadamente 7,51 ha.
O solo da área é classificado como AQ1- Areia Quartzo sálica, a
moderado, relevo plano. Previamente foi determinado que para cada sistema seriam
necessárias 15 linhas, tem um total de 5 eitos para cada sistema, sendo o eito dividido em 3
repetições de 180 metros cada.
De acordo com o registro total da área, identificou-se que no momento
da colheita havia 1379 árvores em média por hectare, com diâmetro à altura do peito (DAP)
médio de 0,14 metros. A altura média do povoamento era de 24,10 metros com incremento
médio anual (IMA) de 49,85 m
3
.ha.ano
-1
e com volume médio de 289 m
3
.ha
-1
com casca.
33
Fonte: Google Earth (2007).
Figura 6. Área Experimental
Fonte: Google Earth (2007).
Figura 7. Localização.
34
3.1.2. Área Experimental
A área total de estudo foi de 7,51 hectares (FIGURA 8).
Após a área definida houve a necessidade da realização de um trabalho
de campo para avaliar a homogeneidade da floresta determinada para o processo. Através da
medição do DAP de todas as árvores dispostas nas 30 linhas da área demarcada foram
medidas e mapeadas. Dessas 30 linhas ficaram 15 para o sistema 1, ou seja, para colheita e
processamento com o conjunto Feller-Buncher e Processador Florestal e 15 para o sistema 2,
com Harvester, ou seja, total de 5 eitos (3 linhas cada eito). A demarcação foi de 645,50
metros de comprimento por 116,40 metros de largura (FIGURA 8).
Figura 8. Croqui da área experimental.
Também foi realizada uma divisão da área em parcelas de 180 metros.
As três primeiras árvores de cada linha foram cortadas a fim de evitar diferença de volume
(efeito bordadura). Se algum tratamento apresentou diferenças significativas entre as médias
de DAP foi levada em conta à repetição homogênea para a comparação entre os sistemas,
descartando as heterogêneas.
Para comprovação da homogeneidade da floresta entre os tratamentos
foi feita uma análise estatística com base nos dados recolhidos no censo, verificando se os
tratamentos demarcados eram homogêneos, através do teste de Tukey a 5% de probabilidade,
entre as médias.
35
3.1.3. Características Climáticas e Geológicas da Região
Na região estudada, o clima caracteriza-se como mesotérmico úmido
(Cwa), segundo a classificação de Köeppen.
O total de precipitação pluvial anual em 2007, ano que foi realizado o
estudo, foi de 1407 mm, com o total médio no mês mais seco de 11 mm, no mês mais chuvoso
média de 278 e 253 mm no mês que foi efetuado o estudo, sendo que choveram 17 dias, com
precipitação mínima de 3 mm e máxima de 30 mm.
A temperatura média anual foi de 22,8ºC, sendo 16,5ºC no mês mais
frio, 27ºC no mês mais quente e 24ºC no mês em que foi efetuado o estudo.
3.1.4. Sistemas de Colheita
O sistema em estudo foi de toras curtas, com comprimento de 6 metros
em média, de primeiro corte, incluindo as operações de derrubada, desgalhamento, traçamento
e empilhamento da madeira dentro do próprio talhão.
3.1.5. Fluxos Operacionais das Máquinas
3.1.5.1. Feller-Buncher
O Feller-Buncher realizou o seguinte caminho no talhão: subiu em
uma linha reta e cortou as árvores, o eito de corte era composto por três linhas e fazendo feixes
paralelos dessas árvores às linhas de plantio que eram depositados no chão, com um ângulo
aproximado de 45° com relação ao alinhamento do plantio e localizados a contraposto das
árvores em pé, deixando-as preparadas para o processamento. (FIGURA 9).
36
Figura 9. Fluxo do Feller-Buncher no eito de derrubada
3.1.5.2 - Processador Florestal
O processador florestal é o responsável pelo traçamento ou toragem da
madeira no comprimento desejado após a operação realizada pelo Feller-Buncher.
Deslocando-se no mesmo eito de derrubada, mas no sentido oposto ao do Feller-Buncher,
iniciava o processamento dos feixes das árvores, que era composto de desgalhamento,
traçamento, destopamento e empilhamento da madeira.
3.1.5.3 Harvester
Nesse sistema o corte era realizado por trator tipo escavadeira com
cabeçote Harvester (derrubador-desgalhador). O eito de derrubada do Harvester foi composto
por três linhas de árvores. A derrubada foi feita na direção das árvores em pé, depois da
derrubada realizou-se o desgalhamento, destopamento e o traçamento das árvores em toretes
de seis metros de comprimento (FIGURA 10).
1,5 m
4,0 m
37
Figura 10. Fluxo do Harvester no eito de derrubada
3.1.6 - Características Gerais das Máquinas Estudadas
As máquinas de colheita florestal que foram utilizadas:
- Harvester: Máquina Base CAT 320 CL Cabeçote Partek 965 BR;
- Feller-Buncher: Máquina Base CAT 320 CL Cabeçote Risley
H1818 TS;
- Processador Florestal: Máquina Base CAT 320 CL Cabeçote
Processador de Grande Produtividade.
3.1.6.1 Feller-Buncher
O Feller-Buncher tem a função de cortar e acumular as árvores,
segurando-as à altura média do peito (DAP) com garras coletoras. A seguir, as dispõe no braço
acumulador e assim seqüencialmente até sua capacidade total. Com o feixe de árvores em
1,5 m
4,0 m
38
posição vertical, ele se desloca e a fim de agilizar o processo seguinte que é o processamento
da madeira, deposita esses feixes no chão.
A estrutura da máquina base utilizada nessa pesquisa era composta de
escavadeira hidráulica, com grua de alcance máximo de 8.930 milímetros e cabeçote de corte
acumulador. As dimensões da máquina base são descritas na seqüência. (FIGURA 11).
Fonte: Duratex Área Florestal.
Figura 11. Dimensões da máquina base Feller-Buncher.
Os dados técnicos do trator empregado neste estudo são apresentados na Tabela 1.
39
Tabela 1. Características Técnicas da máquina base Feller-Buncher.
ESCAVADEIRA
CAT 320 CL
CARACTERÍSTICAS/
DIMENSÕES
Motor
CAT 3066 T
Configuração
6 cilindros/linha
Potência
138 HP
Sistema Elétrico
24 Volts
Altura (1) (transporte, incluindo proteção)
3,43 mm
Comprimento (2)
9,460 mm
Altura Livre do Solo (6)
475 mm
Largura da Sapata garra dupla (7)
600 mm
Largura (8)
3,180 mm
Peso (sem o cabeçote)
21.000 Kg
Giro
360°
Alcance Máximo da Lança aproximado
9,000 mm
Fonte: Duratex S/A
O cabeçote do Feller-Buncher era o modelo HT 1818- TS, da Risley,
com velocidade do disco de corte de 1100 rpm. (FIGURA 12). O conjunto de corte possui um
disco com diâmetro de 21 polegadas e dentes de 2,5 polegadas.
40
Fonte: Duratex Área Florestal.
Figura 12. Cabeçote Feller-Buncher da marca Risley.
As especificações do cabeçote estão detalhadas na Tabela 2, a
seguir:
Tabela 2. Características do cabeçote Feller-Buncher.
Descrição
Quantidade
Peso (Kg)
3470
Pressão do sistema hidráulico (bar)
241
Diâmetro máximo de corte (mm)
510
Rotação do disco (rpm)
1.200
Rotação do motor hidráulico (rpm)
2.400
Inclinação lateral do cabeçote
15º
Cilindros do tilt lateral
2
Número de dentes cortadores
16
Fonte: Duratex Área Florestal.
ACUMULADOR
GARRA
ESQUIS
LINK
CILINDRO DO TILT
LATERAL
BIELA
CILINDRO DO
TILT FRONTAL
41
O Motor Diesel Caterpillar 3066 T Turbinado (FIGURA 13), com
potência líquida 138 HP a 1900 rpm, cilindro de diâmetro 102 mm, pistões com curso de 130
mm, e 6,4l Cilindradas, pode ser mais bem detalhado de acordo com a Tabela 3.
Fonte: Duratex Área Florestal
Figura 13. Motor e seus componentes
Tabela 3. Especificações do Motor.
Item
Descrição
1
Filtro de Óleo do Motor;
2
Mangueira superior do radiador;
3
Filtro de óleo diesel;
4
Coletor de admissão;
5
Tubulação de alimentação de ar;
6
Turbo compressor;
7
Tampa do motor e cano de respiro;
8
Escapamento;
9
Radiador da Água do Motor;
10
Radiador do Óleo Hidráulico;
11
Vareta do Nível do Óleo do Motor;
12
Bomba Manual de Alimentação Diesel;
13
Coletor de Escape.
Fonte: Duratex Área Florestal.
42
3.1.6.2. Processador Florestal
O Processador Florestal estudado é composto por uma máquina base
estruturada por escavadeira hidráulica, com grua de alcance máximo de 8930 mm e cabeçote
processador.
O cabeçote utilizado no Processador tem a função de pegar as árvores
já cortadas pelo Feller- Buncher, acumular, desgalhar, separar em seções (torar), e empilhar na
forma de feixes (FIGURA 14).
Fonte: Duratex Área Florestal.
Figura 14. Cabeçote Processador Marca MSU e seus componentes
43
Tabela 4. Especificações do Cabeçote Processador
Item
Descrição
1
Motor do Sabre;
2
Conjunto de corte;
3
Garra;
4
Carrinho Desgalhador;
5
Torre/Mastro;
6
Ponteira;
7
Mecanismo do Tombo Frontal;
8
Comando Hidráulico;
9
Corrente de acionamento do carrinho;
10
Batentes de borracha;
11
Gremalheira
Fonte: Duratex Área Florestal.
O cabeçote é da marca MSU, modelo Duraflora com velocidade de
corte de 30 metros por segundo. Suas características técnicas são detalhadas na Tabela 5, a
seguir.
44
Tabela 5. Características do Cabeçote Processador.
PROCESSADOR
DIMENSÕES
Modelo
S21R2
Capacidade de Corte
21”
Peso
2.630 kg
Comprimento do braço
2,80 m
Rotação Lateral
2400°
Velocidade de desgalhamento
2,5 m/s
RPM da corrente de corte
30 m/s
Tempo de corte
4 5 seg.
Tempo de retorno do sabre
2 3 seg.
Número de cortadores da corrente
34
Pressão de avanço do corte mínimo
81.77 kgf/cm
2
Pressão de avanço do cote máximo
115.73 kgf/cm
2
Alimentação do motor da serra
189 l/min. a 227 l/min.
Fonte: Duratex Área Florestal.
3.1.6.3. Harvester
O Harvester primeiramente derruba as árvores e posteriormente
executa as funções dedesgalhamento, descascamento, traçamento, destocamento e
empilhamento da madeira no local da colheita.
O Harvester utilizado na pesquisa é composto por máquina base com
estrutura de escavadeira hidráulica, cabeçote multifuncional e com grua para alcance de 8930
mm.
O cabeçote marca Valmet modelo 965 BR, (FIGURA 15 e TABELA
6), tem velocidade de corte entre 0 e 4 metros por segundo.
45
Fonte: Duratex Área Florestal.
Figura 15. Cabeçote Harvester da marca Valmet.
Tabela 6. Especificações do Cabeçote Harvester
Item
Descrição
1
Rotator
2
Faca desgalhadora frontal
3
Facas desgalhadoras
4
Rolos de tração
5
Motor da serra
6
Roldana para alinhamento da árvore
7
Caixa de corte determina altura das cepas
8
Sabre de corte
9
Link articulado
Fonte: Duratex Área Florestal.
1
2
3
4
5
5
6
7
8
9
46
Obteve-se o tracionamento das árvores através de rolos cuja força
motriz fora realizada por motores hidráulicos. O corte foi executado por sabre com corrente,
tipo motosserra, também acionado por motor hidráulico (TABELA 7).
Tabela 7. Características técnicas do cabeçote Harvester.
Marca
Valmet
Modelo
965 BR
Peso (Kg)
1.205
Diâmetro de Corte (mm)
250
Pressão do Sistema
Hidráulico (bar)
250
Número de
Facas
5
Abertura facas
Superiores (mm)
530
Abertura facas
Inferiores (mm)
700
Fonte: Duratex Área Florestal.
3.1.7- Estudo de Tempos e Rendimentos
O estudo de tempos e movimentos compreendeu a medição das
grandezas relativas, medição dos tempos e fatores de influência.
Para o estudo de tempos, foi utilizada tomada de tempos contínuos e
multimomentos. Na obtenção do rendimento efetivo da máquina Harvester, foram excluídos
os tempos ociosos, ou seja, os tempos de pausa, manutenção, sendo apenas o tempo de corte,
de ciclo de cada árvore. Para isso foi somado o tempo de ciclo de cada repetição e através do
número de árvores cortadas, foi calculado o tempo médio em cada ciclo, e através do volume
médio de cada árvore, multiplicando pelo número de árvores por hora, pode ser calculado o
rendimento operacional efetivo.
No rendimento operacional efetivo da máquina Feller-Buncher,
também foram excluídos os tempos ociosos citado anteriormente. Foram somados os tempos
de ciclo de cada repetição e através do número de feixes cortados, calculados os tempos
médios em cada ciclo, e através do volume médio de cada árvore, multiplicado pelo número
médio de árvores por ciclo, calculou-se o volume médio por ciclo, esse volume médio por
ciclo multiplicado pelo número de ciclos por hora, nos dá o cálculo do rendimento operacional
efetivo. O processador também foi calculado pelo número de horas trabalhadas (efetivo). Esse
tempo gasto para processar e soltar as galhadas é o tempo efetivo da máquina e o rendimento
47
foi calculado pelo volume total de madeira processada que foi enviada para a fábrica. Esse
volume dividido pelas horas efetivas, calculando-se assim o rendimento operacional efetivo.
Toda a madeira medida e cortada em campo foi transportada
separadamente para a fábrica.
3.1.8. Atividades Parciais das Máquinas
3.1.8.1. Harvester
Na seqüência (TABELA 8) seguem descritas as operações parciais que
produziram o ciclo de atividades do Harvester no estudo de tempo pelo método de
multimomento. Enquanto que na Tabela 9 pode ser verificado o ciclo de atividades do
Harvester no estudo de tempo pelo método contínuo.
48
Tabela 8. Ciclo Operacional Harvester MULTIMOMENTO.
ATIVIDADES
PARCIAIS
DESCRIÇÃO
Atividades Efetivas (AE)
Pegar
Momento em que o operador encosta o cabeçote
da máquina para pegar a árvore.
Cortar
Tempo dispendido para efetuar o corte da árvore.
Processar
Traçar
Tempo necessário para realizar o processamento da árvore.
Tempo dispendido para efetuar o corte das árvores em toretes.
Movimento
cabeçote
Deslocamento do cabeçote para pegar e/ ou soltar a árvore.
Deslocamento
Deslocamento da máquina dentro do talhão
Soltar galhada
Tempo dispendido para soltar a galhada.
Travesseiro
Tempo em que o operador prepara o travesseiro para iniciar um novo feixe.
Atividades Gerais (AG)
Manutenção
Interrupção do trabalho por motivo de quebra, reparos e/ ou manutenção da
máquina.
Pausa
Tempo dispendido para necessidades fisiológicas.
49
Tabela 9. Ciclo Operacional Harvester CONTÍNUO.
ATIVIDADES
PARCIAIS
DESCRIÇÃO
Atividades Efetivas (AE)
Corte
Tempo dispendido para efetuar o corte da árvore, tempo dispendido para soltar a
galhada e tempo em que o operador prepara o travesseiro para iniciar um novo feixe
e deslocamento da máquina dentro do talhão.
Atividades Gerais (AG)
Pausa
Tempo dispendido para necessidades fisiológicas.
Manobra
Inicia-se no momento em que a máquina sai da linha de plantio e realiza manobra na
estrada ou no carreador, finalizando quando retorna a linha de plantio.
Manutenção
Interrupção do trabalho por motivo de quebra, reparos e/ ou manutenção da
máquina.
3.1.8.2. Feller-Buncher
Seguem descritas, na seqüência, as operações parciais no estudo de
tempos pelos métodos multimomento (TABELA 10) e contínuo (TABELA 11), os quais
produziram o ciclo de atividades do Feller-Buncher.
50
Tabela 10. Ciclo Operacional Feller Buncher MULTIMOMENTO.
ATIVIDADES
PARCIAIS
DESCRIÇÃO
Atividades Efetivas
Pegar/cortar
Tempo dispendido para pegar/cortar árvore.
Pegar árvore
caída
Tempo dispendido para pegar árvore caída no chão.
Soltar árvore
Momento em que o operador deposita no chão o feixe com as árvores cortadas.
Movimento
cabeçote
Deslocamento do cabeçote para pegar e/ou soltar a árvore.
Deslocamento
Deslocamento da máquina dentro do talhão
Acertar feixes
Tempo dispendido para acertar feixes no chão.
Atividades Gerais
Manutenção
Interrupção do trabalho por motivo de quebra, reparos e/ou manutenção da
máquina.
Pausa
Tempo dispendido para necessidades fisiológicas.
51
Tabela 11. Ciclo Operacional Feller- Buncher- CONTÍNUO
ATIVIDADES
PARCIAIS
DESCRIÇÃO
Atividades Efetivas
Corte
Tempo dispendido para efetuar o corte da árvore, tempo dispendido para pegar
árvore caída no chão e tempo dispendido para acertar feixes no chão.
Deslocamento
Deslocamento da máquina dentro do talhão
Atividades Gerais
Manutenção
Interrupção do trabalho por motivo de quebra, reparos e/ou manutenção da
máquina.
Pausa
Tempo dispendido para necessidades fisiológicas.
Manobra
Inicia-se no momento em que a máquina sai da linha de plantio e realiza manobra
na estrada ou no carreador, finalizando quando retorna a linha de plantio.
3.1.8.3. Processador Florestal
Seguem descritas as operações parciais que produziram o ciclo de
atividades do Processador Florestal no estudo de tempo pelo método de multimomento
(TABELA 12) e pelo método contínuo (TABELA 13).
52
Tabela 12. Ciclo Operacional do Processador Florestal - MULTIMOMENTO
ATIVIDADES
PARCIAIS
DESCRIÇÃO
Atividades efetivas
Deslocamento
Deslocamento da máquina dentro do talhão
Pegar feixe
Tempo dispendido para pegar feixe.
Dificuldade
pegar feixe
Dificuldade para pegar feixes devido a distribuição das árvores no chão.
Processar
Tempo dispendido para efetuar o processamento das árvores.
Dificuldade para
processar
Dificuldade para realizar o processamento devido quantidade de galhos e/ou
condição de trabalho do sabre.
Traçar
Tempo dispendido para efetuar o corte das árvores em toretes.
Dificuldade para
traçar
Dificuldade de corte devido ao diâmetro das árvores e/ou condição de trabalho do
sabre.
Desgalhar
Tempo dispendido para desgalhar o feixe.
Soltar galhada
Tempo dispendido para soltar a galhada.
Atividades Gerais
Manutenção
Interrupção do trabalho por motivo de quebra, reparos e/ou manutenção da
máquina.
53
Tabela 13. Ciclo Operacional do Processador Florestal - CONTÍNUO
ATIVIDADES
PARCIAIS
DESCRIÇÃO
Atividades efetivas
Deslocamento
Deslocamento da máquina dentro do talhão
Processamento
Tempo dispendido para efetuar o processamento das árvores. Dificuldade para
realizar o processamento devido quantidade de galhos e/ou condição de trabalho
do sabre. Tempo dispendido para efetuar o corte das árvores em toretes.
Dificuldade de corte devido ao diâmetro das árvores e/ou condição de trabalho do
sabre. Tempo dispendido para desgalhar o feixe. Tempo dispendido para soltar a
galhada.
Atividades Gerais
Pausa
Tempo dispendido para necessidades fisiológicas.
Manobra
Inicia-se no momento em que a máquina sai da linha de plantio e realiza manobra
na estrada ou no carreador, finalizando quando retorna a linha de plantio.
3.2. Metodologia
Para a escolha da área experimental foram estabelecidos os seguintes
parâmetros: floresta homogênea, equiânea e da mesma espécie, talhão de primeiro corte,
relevo plano, solo areia Quartzo sálica. Os operadores das máquinas possuiam a mesma
54
experiência profissional e a coleta dos dados foi efetuada nos mesmos horários e condições
climáticas.
Após a alocação das parcelas no campo as mesmas foram
inventariadas para determinar a homogeneidade em diâmetro à altura do peito e volume de
madeira.
Um estudo piloto foi efetuado para a definição dos elementos do ciclo
operacional e para determinar o número mínimo de amostragem.
Os rendimentos operacionais foram calculados com base nos dados do
estudo de tempos e movimentos de cada máquina estudada e no volume de madeira cortada e
processada.
3.2.1. Amostragem
Foi utilizada a amostragem sistemática, sendo o número de ciclos
operacionais estimados através da metodologia utilizada por Barnes (1968). Inicialmente,
realizou-se um estudo piloto dos ciclos operacionais, buscando estabelecer o número mínimo
de ciclos, para um erro de amostragem admissível fixado em 5%, a 95% de probabilidade,
através da equação 1:
n > t² + CV²
Onde:
n número mínimo de ciclos operacionais necessários;
t valor de t, Student, no nível de probabilidade desejado e (n-1) graus de liberdade;
CV coeficiente de variação (%);
E erro admissível (%).
Equação 1
55
3.2.2. Estudo dos Rendimentos
Para determinar o rendimento operacional das máquinas envolvidas na
colheita florestal, houve a necessidade de realizar um estudo de tempos e movimentos.
O rendimento operacional da colheita florestal foi calculado através do
volume da madeira com casca, em metros cúbicos e do tempo efetivo necessários para efetuar
a operação.
O volume de madeira foi obtido multiplicando o número de árvores
derrubadas ou de toretes processados pelo volume médio por árvore ou por torete. Os volumes
médios das árvores ou dos toretes foi determinado preliminarmente através de cubagem.
O cálculo do rendimento operacional médio das operações
mecanizadas de colheita florestal está representado na equação 2:
R = v. T
-1
Equação 2
Onde:
R rendimento operacional médio (m³.h-¹);
v volume, em metros cúbicos de madeira com casca derrubada e processada (m³);
T tempo em horas (h).
56
4. RESULTADOS E DISCUSSÃO
4.1.Estudo de Tempos e Movimentos
Foram comparados dois modais de sistemas Harvester e Feller-
Buncher + Processador. O estudo dos rendimentos dos dois modais de colheita em questão é
uma ferramenta importante para cálculos de custo e produtividade.
Na análise técnica dos dados coletados foram comparados os modos de
extração em termos de produtividade por hora efetiva e observaram-se os tempos do ciclo
operacional da cada máquina.
A partir dos dados coletados no campo foram calculados os
rendimentos operacionais efetivos em (m
3
.hora
-1
) e (árvores.hora
-1
), valores estes que
expressam o rendimento operacional total para cada modal. Para calcular o rendimento
operacional total foram utilizados valores referentes ao número de árvores derrubadas, às
quantidades de ciclos ou feixes, ao volume das toras com casca em metros cúbicos e tempo
total gasto em horas. O volume por árvore é a variável de influência que mais explica as
variações nas produtividades obtidas pelo Harvester (BRAMUCCI; SEIXAS, 2002).
Os resultados referentes às diferenças de tempo indicam as perdas
ocorridas durante a atividade de colheita, sejam estas por tempos de manobras,
descarregamento, paradas para reparos e/ou manutenção, entre outras ocorrências relacionadas
à máquina ou ao operador.
57
O estudo de tempos foi realizado de modo a permitir a determinação
do tempo total requerido pela operação e dos ciclos operacionais que a compõem. Enquanto
que o estudo dos movimentos foi feito considerando todas as atividades diretas ou indiretas
resultantes da produção.
Para obtenção dos dados foram avaliados 3.940 ciclos operacionais
para o Harvester, 853 para o Feller-Buncher e 474 para o Processador Florestal. Esses
números são suficientes dentro do calculado para evitar erro de amostragem, uma vez que,
através da equação 1 que consta na metodologia, o número mínimo de ciclos obtido para o
Harvester, Feller-Buncher e Processador foi de 62, 42 e 13, respectivamente.
Os resultados referentes aos rendimentos operacionais efetivos para os
diferentes sistemas de colheita florestal mecanizada podem ser observados na Tabela 14.
Tabela 14. Rendimentos operacionais efetivos para dois modais de sistemas de colheita florestal.
Modal de Sistema 1
Harvester
Modal de Sistema 2
Feller-Buncher + Processador
nº total de árvores
3940
4214
4674
nº total de ciclos ou feixes
3940
853
474
Volume total (m³)
889,65
951,52
1070,24
Tempo total (hora)
21,40
8,87
7,68
ROE (m³/hora)
41,61
107,29
139,27
ROE (árvores/hora)
184,11
475,08
608,59
ROE Rendimento Operacional Efetivo
58
4.2. Harvester
Os resultados referentes ao estudo de tempos e movimentos para
o Harvester foram demonstrados em porcentagem. Para o Harvester o tempo total gasto foi de
aproximadamente 21,40 horas.
Os dados referentes ao estudo de tempos, multimomento e percentual
de tempo efetivo e geral das atividades de corte e deslocamento podem ser observados
individualmente nas Figuras 16, 17 e 18, respectivamente.
Para obtenção das informações que seguem foram derrubadas 3.940
árvores, com volume médio por árvore equivalente a 0,2258 m³, correspondendo a um volume
total de 889,65 m³ de madeira processada.
A partir dos estudos de tempos (FIGURA 16) pode-se depreender que
a atividade que despendeu maior tempo foi o corte, representando 90,90% do ciclo
operacional, seguida pela de manutenção com 8,00% e pelas demais que somam pouco mais
que 1,00%. Ao contrário do observado por Lopes (2007), neste estudo as interrupções
operacionais do Harvester não tiveram influência considerável no tempo do ciclo operacional,
pois consumiram aproximadamente 2,00% do tempo total do ciclo.
Em relação aos resultados de multimomento (FIGURA 17), as
atividades que consumiram maior tempo foram as de descascar (24,38%) e a de traçar
(23,49%). Resultado semelhante foi observado por Burla (2008) que verificou maior gasto de
tempo no ciclo de colheita nas atividades de descascar (29,00%) e de traçar (23,00%) em
situação de relevo plano.
Como pode ser observado no Figura 18, a eficiência operacional
efetiva foi de 90,90 %, com rendimento operacional de 41,61 (m³/hora) e de 184,11 (árv/hora).
Essa eficiência deve-se ao volume que é a variável que melhor explica a capacidade
operacional do Harvester (MARTINS et al., 2009). No estudo feito por Burla (2008) os
rendimentos foram de aproximadamente 35,00 (m³/hora) e 115 (árv/hora), essa divergência de
resultados pode estar relacionada ao comprimento dos toretes que foi de 4,40 m, enquanto que
neste estudo os toretes foram processados com 6,0 m.
59
Figura 16. Percentual do estudo pelo método contínuo do Harvester (%).
Figura 17. Percentual do estudo pelo método do multimomento do Harvester (%).
60
Figura 18. Eficiência operacional do Harvester (%).
4.3. Feller-Buncher
As informações foram coletadas por meio de corte de 4.214 árvores,
com 24,10 metros de comprimento médio e 0,2258 de volume médio, correspondendo a
um volume total de 951,52 de madeira derrubada, portanto, o rendimento operacional
efetivo foi de 107,29 m³/hora de madeira com casca derrubada. O tempo total gasto foi de 8,87
horas.
Como pode ser observado na Figura 19, o Feller-Buncher consumiu
maior parte do tempo do ciclo com o corte das árvores (64,90%), seguido pelo deslocamento
(27,74%) e então pelas demais atividades que somam cerca de 7,50%, resultados semelhantes
foram notados também por Fiedler (2008) e Fernandes (2009).
Segundo a Figura 20, o estudo de multimomento para o Feller-
Buncher mostra que as atividades que demandam maior tempo no ciclo são as de movimento
do cabeçote (45,00%) e a de pegar/cortar (23,00%), enquanto que Moreira et al. (2004)
verificou que as atividades que consumiram maior tempo foram pegar/cortar (50,00%) e de
deslocamento/descarregamento (38,00%), essa diferença deve-se ao fato de neste trabalho
61
terem sido consideradas as atividades de movimento do cabeçote e pegar/cortar
separadamente, enquanto que Moreira et al. (2004) considerou estas atividades conjuntamente.
A efetividade foi de 92,61% (FIGURA 21). O rendimento operacional
efetivo foi de 107,29 (m³/hora) e de 475,08 (árv/hora), esse resultado se mostrou inferior aos
obtidos por Moreira et al. (2004), que encontraram em seus estudos valores entre 500 e 542
árvores por hora de trabalho efetivo. No entanto, neste trabalho foram estudadas árvores de
diâmetro maior que os de Moreira et al. (2004) e sabe-se que quanto menor o volume por
árvore, maior é a quantidade de árvores por hora efetiva e trabalho, porém menor o
rendimento operacional.
Figura 19. Percentual do estudo pelo método contínuo do Feller-Buncher (%).
62
Figura 20. Percentual do estudo pelo método do multimomento do Feller-Buncher (%).
Figura 21. Eficiência operacional do Feller-Buncher (%).
63
4.4. Processador Florestal
Para obtenção das informações que seguem foram processados 4.674
árvores com 0,2289 de volume médio, correspondendo a 1.070,24 de madeira com
casca processada. Os toretes foram processados com 6 metros e os eitos de derrubada foram os
mesmos do Feller-Buncher. O tempo total gasto nesta atividade foi de 7,68 horas.
A atividade que despendeu maior tempo segundo o estudo de tempos
(FIGURA 22) foi a de processar, representando 74,52% do tempo total do ciclo, seguida por
deslocar com 22,10%, as atividades de manutenção, pausa e manobras representam
aproximadamente 3,50%. Situação semelhante foi observada por Lopes et al. (2008) quando
estudando garra traçadora concluiu que a atividade que consome maior tempo é a de processar
seguida por deslocamento.
A Figura 23 ilustra os resultados do estudo de multimomento, no
qual foi observado que as atividades que despenderam maior tempo foram as de processar
(30,00%), cortar (24,00%) e deslocar (21,00%), ainda é possível verificar que o Processador
Florestal não teve dificuldade em pegar feixes e processá-los.
A eficiência operacional foi de 96,60% (FIGURA 24), o
rendimento operacional efetivo foi de 139,27 (m³/hora) e de 608,59 (árv/hora). Tarnowski et
al. (1999) verificou em povoamento de Eucalyptus grandis Hill ex Maiden que o processador
florestal apresentou rendimento operacional efetivo de 42,30 m³/hora e 126 árv/hora, essa
diferença entre os resultados deve-se a diferença de comprimento dos toretes, que é uma
variável diretamente proporcional ao rendimento, no estudo realizado por Tarnowski et al.
(1999) o comprimento dos toretes eram de 2,8 metros e nesse estudo foram de 6 metros.
64
Figura 22. Percentual do estudo pelo método contínuo do Processador Florestal (%).
Figura 23. Percentual do estudo pelo método do multimomento do Processador Florestal (%).
65
Figura 24. Eficiência operacional do Processador Florestal (%).
A análise de variância mostrou que existe diferença significativa entre
os modais de sistema de colheita florestal estudados ( p-valor < 0,01), sendo assim pode-se
inferir que o do Feller-Buncher + Processador é o modal mais indicado para a colheita
florestal de eucalipto em primeira rotação (Figura 25).
Figura 25. Análise de variância ( p-valor < 0,01) para os dois modais de sistema de colheita florestal.
66
5. CONCLUSÕES
A partir da análise técnica da colheita florestal mecanizada de
eucalipto nos modais de sistemas, Harvester e Feller-Buncher + Processador Florestal,
conclui-se que trabalhando nas mesmas condições, o conjunto Feller-Buncher + Processador
Florestal demonstrou rendimento operacional efetivo superior, sendo desta forma o mais
indicado para a colheita florestal de eucalipto em primeira rotação.
A metodologia utilizada neste estudo demonstrou ser apropriada para a
estimativa dos rendimentos.
67
6. RECOMENDAÇÕES
- Repetir a mesma análise em outras áreas, com relevo acidentado,
volume por árvore e clima diferente;
- Avaliar outros cabeçotes Feller-Bunchers com maiores capacidades
de produção (cabeçote maior e máquina base com maior potência).
68
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