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concerne à possibilidade de criação de dispositivos automatizados, com funcionamento
autônomo e independente do computador pessoal. Este conjunto de robótica é comercializado
pela empresa LEGO, sendo o RIS (Robotic Invention System) o nome do conjunto, que
contém o tijolo programável RCX (Robotic Command Explorer), a torre de comunicação
infravermelha (Infrared Tower), dois sensores de toque, um sensor de luminosidade, dois
motores, e mais de 700 peças LEGO (LEGO, 2007).
A utilização de dispositivos de computação embarcada, como o RCX que faz parte do
conjunto LEGO Mindstorms, em ambientes educacionais de robótica pode oferecer aos
estudantes, do ensino fundamental até a Universidade, uma ferramenta para o
desenvolvimento de projetos que necessitem de um computador de tamanho reduzido, com
facilidade de mobilidade e de aprendizado da programação (FORTES, 2007; RIBEIRO, 2006;
TEIXEIRA, 2006; KLASSNER; ANDERSON, 2003; STEFFEN , 2002; VALLIM, 2000).
Para Lopes e Fagundes (2006),
Esta efetividade da aprendizagem na construção de robôs foi comprovada
em vários estudos, como os do Media Lab (Resnick & Ocko, 1991;
Hancock, 2001), do Laboratório de Estudos Cognitivos/IP/UFRGS (Lopes &
Fagundes, 1995), na UNICAMP/NIED (D’Abreu, 1993), entre outros. Estes
estudos comprovam que a atividade de programação, de design e de
depuração de protótipos permitem ao sujeito enriquecer seus esquemas de
significação com novos esquemas de representação lógico-matemáticos,
lingüísticos e estéticos, elementos essenciais da aprendizagem. (LOPES;
FAGUNDES, 2006, p. 2).
Porém, o conjunto LEGO Mindstorms, que inclui o RCX, além de outros materiais de
construção, por exemplo, custa em torno de US$ 200,00 nos Estados Unidos e em torno de
US$700,00 no Brasil, devido a impostos de importação e taxas, sendo um custo proibitivo
para a realidade da maioria das escolas brasileiras. Este alto custo torna a sua utilização
restrita a poucas escolas (SIPITAKIAT et al., 2004; ALVES et al., 2005; MIRANDA, 2006).
Por exemplo, nos anais dos últimos cinco anos da Feira Brasileira de Ciências e
Engenharia (FEBRACE) (LOPES et al., 2003, 2004, 2005, 2006, 2007) podemos constatar,
conforme Tabela 1, que os projetos desenvolvidos por algumas equipes de escolas
relacionados à automação de processos, monitorações ambientais e protótipos robóticos,
utilizaram o conjunto comercial LEGO Mindstorms, mas que também algumas equipes de
escolas utilizaram outras alternativas, com a construção e utilização de protótipos feitos com
vários modelos de microcontroladores
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disponíveis no mercado, como da família PIC, 8051,
AVR, BasicStep, entre outros.
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Microcontrolador é um pequeno computador programável contido em um único chip e utilizado para controlar
dispositivos eletrônicos.