S
SS
Sumá
umáumá
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riorio
rio
SUMÁRIO
SUMÁRIOSUMÁRIO
SUMÁRIO................................
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FIGURAS
FIGURASFIGURAS
FIGURAS................................
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TABELA
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TABELA ................................
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1 INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃOINTRODUÇÃO
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1.1 Definição do problema................................................................................... 26
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2 ESTADO DA ARTE
ESTADO DA ARTEESTADO DA ARTE
ESTADO DA ARTE................................
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2.1 Processos e máquinas de ultraprecisão............................................................. 32
2.2 COMPONENTES PARA AUTOMAÇÃO DE MÁQUINAS DE ULTRAPRECISÃO ..... 36
2.2.1 Transmissão mecânica...................................................................... 36
2.2.2 Guias.............................................................................................. 39
2.2.3 Flanges e acoplamentos ...................................................................40
2.2.4 Acionamento de avanço ................................................................... 40
2.2.5 Controle / Comando: Automatização ................................................ 46
2.2.6 SISTEMA DE ATOMIZAÇÃO DE FLUIDO DE CORTE........................... 49
2.3 Máquinas de ultraprecisão.............................................................................. 49
3
33
3 FUNDAMENTOS TEÓRICOS
FUNDAMENTOS TEÓRICOSFUNDAMENTOS TEÓRICOS
FUNDAMENTOS TEÓRICOS................................
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................53
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3.1 Atrito.............................................................................................................53
3.1.1 Ação do lubrificante .........................................................................54
3.1.2 Viscosidade do lubrificante................................................................ 55
3.1.3 Formação de filme lubrificante .......................................................... 56
3.1.4 Atrito no sistema lubrificado .............................................................. 57
3.2 Princípio Básico de Ponte H............................................................................. 61
3.3 Modulação da Largura de Pulso (PWM) ........................................................... 63
3.4 Sistema de Controle ....................................................................................... 65
3.4.1 Controlador.....................................................................................65
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44
4 ESTUDO DO OBJETO
ESTUDO DO OBJETOESTUDO DO OBJETO
ESTUDO DO OBJETO ................................
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4.1 Caracterização do Torno de Ultraprecisão........................................................ 71
4.2 Problemas e Soluções Propostas...................................................................... 76
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5 IMPLEMENTAÇÃO DA SOL
IMPLEMENTAÇÃO DA SOLIMPLEMENTAÇÃO DA SOL
IMPLEMENTAÇÃO DA SOLUÇÃO P
UÇÃO PUÇÃO P
UÇÃO PROPOSTA
ROPOSTAROPOSTA
ROPOSTA ................................
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5.1 Sistema de atomização de fluido de corte......................................................... 83
5.2 Componentes Mecânicos................................................................................ 84