xii
Figura 3.11 - Representação Ladder Estágio Inicial 2ª Parte................................38
Figura 3.12 - Representação Ladder Supervisor Modular Local 1ª Parte...............39
Figura 3.13 - Representação Ladder Supervisor Modular Local 2ª Parte...............40
Figura 3.14 - Representação Autômato Eventos Desabilitados em cada Estado....41
Figura 3.15 - Representação Ladder Eventos Desabilitados pelo Supervisor.........41
Figura 3.16 - Representação Autômato Subsistema
0
G .......................................42
Figura 3.17 - Representação Ladder Subsistema
0
G 1ª Parte...............................43
Figura 3.18 - Representação Ladder Subsistema
0
G 2ª Parte...............................43
Figura 3.19 - Representação Autômato Subsistema
1
G ........................................43
Figura 3.20 - Representação Ladder Subsistema
1
G 1ª Parte...............................44
Figura 3.21 - Representação Ladder Subsistema
1
G 2ª Parte...............................44
Figura 3.22 - Representação Autômato Subsistema
2
G .......................................44
Figura 3.23 - Representação Ladder Subsistema
2
G 1ª Parte...............................45
Figura 3.24 - Representação Ladder Subsistema
2
G 2ª Parte...............................45
Figura 3.25 - Representação Autômato Supervisor Modular Local........................46
Figura 3.26 - Representação Ladder Estágio Inicial 1ª Parte................................48
Figura 3.27 - Representação Ladder Estágio Inicial 2ª Parte................................48
Figura 3.28 - Representação Ladder Supervisor Modular Local 1ª Parte...............49
Figura 3.29 - Representação Ladder Supervisor Modular Local 2ª Parte...............50
Figura 3.30 - Representação Ladder Eventos Desabilitados pelo Supervisor.........51
Figura 3.31 - Representação Ladder Subsistema
0
G 1ª Parte...............................52
Figura 3.32 - Representação Ladder Subsistema
0
G 2ª Parte...............................52
Figura 3.33 - Representação Ladder Subsistema
1
G 1ª Parte...............................53
Figura 3.34 - Representação Ladder Subsistema
1
G 2ª Parte...............................53
Figura 3.35 - Representação Ladder Subsistema
2
G 1ª Parte...............................54
Figura 3.36- Representação Ladder Subsistema
2
G 2ª Parte................................54
Figura 4.1 – Estrutura Física de Controle............................................................60
Figura 4.2 – Ciclo de Execução Básico de um CLP...............................................63
Figura 4.3 - Fluxograma Rotina Principal “Main”.................................................65
Figura 4.4 - Fluxograma Rotina Supervisores Modulares 1ª Parte........................66
Figura 4.5 - Fluxograma Rotina Supervisores Modulares 2ª Parte........................67