LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Sistema de alimentação de folhas .......................................................
16
Figura 2 Mesa de margeação de folhas ............................................................
17
Figura 3 Conjunto de envernizamento de uma envernizadeira ......................... 17
Figura 4 Sistema de saída de folhas ................................................................. 19
Figura 5 Unidade de pintura de uma impressora .............................................. 19
Figura 6 Vista interna de um encoder ................................................................
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Figura 7 Transformador com um enrolamento primário e dois secundários ..... 29
Figura 8 Ligação de um sistema sincro simples ................................................
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Figura 9 Arquitetura interna básica de um CLP .................................................
31
Figura 10 Ciclo de varredura do CLP .................................................................. 32
Figura 11 Estrutura interna do CLP ..................................................................... 34
Figura 12 Topologias das redes .......................................................................... 39
Figura 13 Blocos componentes do inversor de freqüência ..................................
42
Figura 14 Diagrama em bloco de um sistema de controle em malha aberta ...... 45
Figura 15 Diagrama em bloco de um sistema de controle em malha fechada ....
46
Figura 16 Sistema mestre escravo mecânico ......................................................
47
Figura 17 Sistema mestre escravo de velocidade usando motores de corrente
contínua geradores tacômetros ...........................................................
48
Figura 18 Sistema mestre escravo de posição usando motores de corrente e
resolvers ..............................................................................................
49
Figura 19 Sistema mestre escravo de velocidade usando inversores de
freqüência e encoders .........................................................................
50
Figura 20 Sistema mestre escravo de velocidade e posição usando inversores
de freqüência e encoders ....................................................................
51
Figura 21 Sistema mestre escravo de posição usando inversores de
freqüência e encoders .........................................................................
52
Figura 22 Diagrama de transmissão com sincronismo mecânico ....................... 55
Figura 23 Conjunto de transmissão de entrada ...................................................
57
Figura 24 Sistema de transmissão a partir da unidade variadora auxiliar ...........
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Figura 25 Sistema de acionamento da envernizadeira a partir da unidade
variadora auxiliar .................................................................................
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Figura 26 Sistema de acionamento da mesa de saída da impressora e entrada
da envernizadeira a partir da unidade variadora auxiliar .....................
65
Figura 27 Sistema de acionamento da mesa de saída da envernizadeira e
mesa de entrada da estufa a partir da unidade variadora auxiliar ......
66
Figura 28 Sistema de acionamento da esteira de grampos da estufa a partir da
unidade variadora auxiliar ...................................................................
68
Figura 29 Sistema de transmissão após os cálculos para adaptação dos
motores ................................................................................................
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Figura 30 Sistema de transmissão com os novos motores adaptados ............... 71
Figura 31 Sistema de transmissão com os novos motores adaptados com os
inversores de freqüência .....................................................................
73
Figura 32 Sistema de transmissão atual com todos os componentes ................ 74
Figura 33 Tela principal da IHM do operador ...................................................... 77
Figura 34 Tela de operação principal da máquina .............................................. 77
Figura 35 Tela de operação dos motores de entrada ..........................................
79
Figura 36
Tela de setup da máquina ...................................................................
80
Figura 37 Tela de operação de seleção das impressoras ...................................
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