Capítulo II - Revisão Bibliográfica
Santos, J. E
Automação do Sistema de Dessalinização via Osmose Inversa da Vila de Sucuriu - AP
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Um sistema de controle com uma única entrada e uma única saída é denominado de
sistema SISO (do inglês, Single-Input/Single-Outpu)t. Já o sistema com múltiplas entradas e
múltiplas saídas e denominado de MIMO, (do inglês, Multiple-Input/Multiple-Output). O
controlador em ambos os casos pode estar na forma de um computador ou de um
microprocessador, e assim sendo, o sistema de controle é chamado de sistema de controle
digital. O uso de sistemas de controle digitais está se tornando cada vez mais freqüente devido
a sua flexibilidade e elevado grau de precisão. (HAYKIN e VAN VEEN, 2001)
Na intenção de garantir o controle do sistema de produção, foram colocados sensores
nas máquinas para a supervisão do processo. O controle só é garantido com o acionamento de
atuadores a partir do processamento das informações coletadas pelos sensores. Os primeiros
sistemas de automação operavam por meio de sistemas eletromecânicos, com relés e
contatores. Neste caso, os sinais acoplados à máquina ou equipamento a ser automatizado
acionam circuitos lógicos a relés que disparam as cargas e atuadores.
Para o controle de quaisquer variáveis existem apenas duas modalidades: controle
manual ou controle automático. Na execução do controle manual faz-se necessário que um
operador esteja presente, quer local ou remotamente em uma sala de supervisão ou operação,
onde ele, fazendo uso de conhecimentos prévios, aciona uma válvula, um botão ou chave, que
por sua vez, produz alterações na variável alvo do controle.
A esta forma de controle manual dá-se o nome de controle local. Contudo, se o
operador estiver em outro ambiente, distante do alvo de seu controle, operando em uma
interface homem-máquina qualquer, como uma tela de supervisório é chamado de controle
remoto. O operador remoto acionará em uma representação simbólica da variável ou válvula
numa tela, para daí, através de uma arquitetura de rede de comunicação comunicar-se com um
CLP, como neste projeto, que acionará fisicamente a saída que se refere à variável alvo do
controle.
O controle é dito automático quando uma parte, ou a totalidade, das funções do
operador é realizada por um equipamento, freqüentemente, mas não necessariamente,
eletrônico. No controle automático por realimentação, alvo deste projeto, é o equipamento
automático que age sobre o elemento de controle, baseando-se em informações de medida da
variável controlada. O controle automático por programa envolve a existência de um
programa de ações, que se cumpre com base no decurso do tempo ou a partir de modificações
eventuais em variáveis externas ao sistema.