3. Sistema Experimental Desenvolvido 61
tamb´em disponibilizar seus dados num sistema de informa¸c˜ao mais amplo e integrado,
bem como permitir altera¸c˜oes de configura¸c˜ao e o diagn´ostico do seu funcionamento
remotamente. Instrumentos que n˜ao s˜ao capazes de se integrarem num sistema com-
putacional de informa¸c˜ao, ou supervis˜ao, praticamente n˜ao existem mais no mercado.
Instrumentos que utilizam padr˜oes e protocolos de comunica¸c˜ao propriet´arios tamb´em
tˆem perdido mercado para instrumentos que adotam um padr˜ao de comunica¸c˜ao aberto
ou homologado e mantido por uma organiza¸c˜ao ou cons´orcio de empresas.
Devido `a redu¸c˜ao dos custos dos microprocessadores e ao aumento exponencial da
sua capacidade de processamento, os padr˜oes de comunica¸c˜ao est˜ao cada vez mais
complexos e incorporam nos instrumentos de medi¸c˜ao e controle que os utilizam uma
variedade de funcionalidades at´e pouco tempo s´o encontradas em sistemas computa-
cionais de grande e m´edio porte, como: computadores industriais, pessoais e CLPs
de grande porte. Dentre os diversos padr˜oes existentes, podemos destacar alguns dos
mais utilizados, como por exemplo: Fieldbus Foundation, Profibus DP, CAN e Mod-
bus. Cada padr˜ao possui suas vantagens e desvantagens sendo que, em geral, cada
segmento industrial acaba adotando um padr˜ao.
A escolha do protocolo de comunica¸c˜ao a ser implementado requer uma pondera¸c˜ao
entre requisitos do sistema, esfor¸cos de desenvolvimento e custos. Tendo em vista es-
sas pondera¸c˜oes, a op¸c˜ao foi pela utiliza¸c˜ao do protocolo Modbus TCP/IP. O Modbus
´e um protocolo de comunica¸c˜ao criado em 1979 para permitir a comunica¸c˜ao entre, e
com, controladores e equipamentos industriais. A maioria dos CLPs utilizados nos mais
diversos segmentos industriais adotam esse padr˜ao ou, no m´ınimo, possuem m´odulos
de expans˜ao compat´ıveis com o padr˜ao Mo dbus. Recentemente, a Modbus-IDA, as-
socia¸c˜ao respons´avel pela manuten¸c˜ao da especifica¸c˜ao do protocolo Modbus, lan¸cou
uma nova especifica¸c˜ao: o Modbus TCP/IP. Desde ent˜ao, tal padr˜ao tem tido cres-
cente importˆancia no mercado devido `a sua facilidade de integra¸c˜ao com os antigos
equipamentos Modbus-RTA e tamb´em devido `a sua simplicidade.
O protocolo Modbus TCP/IP ´e um protocolo do tipo mestre/escravo, em que so-
mente o mestre pode iniciar uma transmiss˜ao no barramento. Certamente n˜ao se trata
de um protocolo de ´ultima gera¸c˜ao, que contempla em sua especifica¸c˜ao todas as fun-
cionalidades requeridas pelos novos ”equipamentos inteligentes”, com sua arquitetura
de controle distribu´ıdo. No entanto, para a grande maioria das aplica¸c˜oes encontradas
nas diversas etapas da cadeia de processamento do p etr´oleo (explota¸c˜ao, transporte,
refino), o Modbus TCP/IP ´e um protocolo robusto e confi´avel, que atende aos requisi-
tos dos sistemas de automa¸c˜ao, controle e supervis˜ao requeridos. Al´em disso, trata-se
de um protocolo aberto.
Como o nome sugere, o protocolo Modbus TCP/IP ´e implementado sobre uma rede
Ethernet. O padr˜ao Ethernet tem ganhado cada vez mais espa¸co no mercado das redes